车轮防抱死系统abs的使用与诊断毕业论文(编辑修改稿)

车轮防抱死系统abs的使用与诊断毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

车减速或停车时，驾驶员只要踩下制动踏板 1，就可使肌体的制动能源通过推杆 2和制动主缸 4 中的活塞 3，使主缸内的制动液加压流入制动轮缸6，并通过两个轮缸活塞 7推动两个制动蹄 10连同摩擦片 9绕支承销 12 转动，使摩擦片的外圆面压紧在制动鼓 8 的内圆面上。 这样，固定不旋转地制动蹄摩擦片就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩 Mu，其方向与车轮旋转方向相反。 制动鼓将该制动器制动力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮对路面 7 作用一个向前的周缘力，即制动器制动力 Fu。 同时，路面也给车轮一个向后的反作用力，即路面制动力 Fb，这就是制动时迫使汽车减速行驶直至停车的外力。 路面制动力愈大，汽车减速度也就愈大。 当驾驶员松开制动踏板时，回位弹簧13即将制动蹄拉回原位 ，摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面之间恢复原有间隙，摩擦力矩 Mu和制动力 Fb 解除，制动作用也就终止。 综上所述不难看出，阻止汽车行驶的路面制动力 Fb 不仅取决于制动器制动力 Fu 的大小，而且还受到轮胎与路面间附着条件的限制。 也就是说，汽车制动系只有具备了足够的制动器制动力 Fu，同时路面又能提供大的附着力 F1 时，才能获得较大的路面制动力 Fb。 制动系统工作过程： 图 2 汽车双管路制动系统 1前制动气室 2直踏式制动阀 3手制动阀 4快放阀 5气压警报开关 6三通管 7 弹簧 储能式制动室 8感载储阀 9后制动灯开关 10储气筒 11四回路保护阀 12气压表 13三通管接头 14空压机 15气压调节器 16湿处气筒 17放气阀 18安全阀 19低压警报开关 20双路阀 21四通接头 22前制动灯开关 ①驻车制动。 汽车驻车时，操纵手制动阀 3，放掉驻车制动三通管 6 和快放阀 4 中的压缩空气，使弹簧储能式后制动气室中的储能弹簧释放，推动后轮鼓式 8 制动器制动蹄片张开，摩擦片紧压在制动鼓的内圆面上，起驻车制动作用。 在 制动中，制动三通管中压缩空气已全部流失，仍有驻车制动。 ②解除驻车制动。 起动发动机，带动空气压缩机运转，使制动系统供气管路和两个储气筒中充满压缩空气，压缩空气的压力可由气压表 12 来指示。 此时接在驻车制动供气管路中的快放阀 4 和气压警报开关 5 无气压，气压警报开关控制警报器发响和警报灯亮，指示汽车处于驻车制动状态。 操纵手制动阀 3至解除制动位置，气压较低时，气压警报灯仍然灯亮，表示制动气压不足；制动气压足够时，驻车制动供气管路通过快放阀 4和三通管接头使驻车制动气室供气，压缩后轮制动气室储能弹簧，使后轮制动蹄片回位， 后轮制动即处于非制动状态，气压警报灯熄灭，表示汽车制动气压足够，可以起步。 ③行车制动。 行车中在制动系统供气管路气压足够的情况下，踏下行车制动（脚制动）踏板，使直踏式制动阀 2 动作，压缩空气通过四通接头 21 供至前制动气室，使前 轮制动，此时前制动灯开关 22 接通，制动灯亮；压缩空气按比例通过感载储阀8和三通管接头 6供至后制动气室，使后轮制动，此时装在感载比例阀上的后制动灯开关 9接通，制动灯亮。 汽车制动强度是由直踏式制动阀通过踏板控制的，踏板行程大制动强；踏板行程小制动弱。 当制动系统中气压不足时，装在湿储气筒 16 上的低压警报开关接通，低压警报灯亮和警报器响，表示制动气压不足。 ④行车手制动。 行车中脚制动失灵或无气压时，可以操纵手制动阀至制动位置，可使后轮制动。 ⑤无气压解除驻车制动。 汽车长期停放，可能处于无气压状态。 此时汽车驻车制动。 发动机不起动，想要将汽车拖走时，可用扳手旋转两个后轮的弹簧制动气室的解除制动螺栓，解除后轮驻车制动。 要想恢复驻车制动，要旋回这个螺栓。 9 第三章 车轮防抱死系统的控制原理 车轮防抱死系统（ ABS）的作用 车轮防抱死控制系统就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小 ，使车轮滑移率 S保持在 20%左右的状态运转，确保车轮与地面有良好的附着力，从而提高汽车制动的安全可靠性。 车轮防抱死系统（ ABS）的控制原理 现在大众轿车上所普及的 ABS 基本上都是电液一体式控制的。 也就是把机械的感应装置，控制装置全部变成了电子来控制。 总的原理就是通过车轮转速传感器来检测车轮的运转情况，然后把车轮转速传感器测得的转速信号通过放大以后传递给 ECU 车载电脑（有些车的 ABS 电脑是跟发动机管理电脑等集成在一起的）。 然后电脑通过传感器测得的数据判断车轮是否抱死，如果车轮运转不正常（有可能抱死或 已经抱死）那么电脑会立即发出指令给电磁阀，让电磁阀处于减压状态，从而达到降低制动力的目的，直到抱死解除，如果此时驾驶员仍然在大力刹车，那么 ABS 解除控制后车轮又会回到抱死状态，那么 ABS 再次接入知道抱死再次解除。 这就是为什么我们在驾驶 ABS 车大力制动的时候刹车踏板会产生强烈的抖动，这就是 ABS 的三位电磁阀在工作，液压油路时而增压时而减压，所以造成刹车踏板的脉冲抖动现象。 通过电子设备接入以后 ABS 的控制能够更加精确，而且更加主动。 不过即便是电子控制的 ABS根据其配置的不同种类也有很多。 首先从硬件配置来说主 要分为： 1 通道 1 传感器式 ， 2 通道 2传感器式， 3 通道 3传感器式 ， 4通道 4 传感器式等四种。 对于第一种方式，可以说是最早最原始的 ABS 的控制方式。 同样是实现上文说的电脑控制一切，但无论是信息获取渠道（传感器）还是控制渠道（通道数）都只有一条。 前文介绍过，对于制动来说最危险的是后轮先抱死的情况。 而对于汽车的紧急制动特别是在湿滑路面上的紧急制动，后轮又是最容易抱死的。 如果后轮比前轮先抱死，而此时驾驶者又有转向意图的话，整个车会产生侧滑甩尾的危险。 所以对于单通道的 ABS 来说当然要优先后轮来防抱死。 所以这种 ABS 的传感器装在后差速器上，它用来感知后轮的抱死情况；而电磁阀装在后制动液压管 10 上，用来解除抱死危机。 由于只有一个传感器和一个电磁阀来控制后轮的制动力，所以电脑只。