dtⅱ型固定式带式输送机毕业设计(编辑修改稿)

dtⅱ型固定式带式输送机毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

行程 由式 ()tnl L l   式中 ｌ ―― 拉紧装置行程，ｍ； Ｌ ―― 输送机长度，ｍ；  ―― 输送带的弹性延伸率。 t ―― 输送带的悬垂度率。 nl―― 输送带的接头长度，ｍ。 DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计 理工大学本科毕业设计（论文） 注： 19 28 常用输送带的延伸率与接头长度表 29 钢绳芯带接头长度 ｍｍ 查上表选  ＝ , t =, nl=,代入上式得 ： l 100 (+)++1=, 令 l＝。 电动机功率和减速器的减速比 电动机功率，由式 y1SSWp k k1 0 0 0 1 0 0 0 式中 ｋ ―― 动力系数，ｋ = . ―― 减速器效率，  . y1 71SSW ( S S ) ( 9 4 . 1 3 1 9 . 6 ) 2 1 0 0 0p k k k 1 . 2 2 1 0 k W1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 5          胶带种类 弹性延伸率  悬垂度率 t 接头长度 nl 面帆布带 2 尼龙胶带 2 钢绳芯胶带 表（ 29）值 +1 型号 ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST20xx ST2500 钢绳直径 d 3 4 5 6 接头长度nl 600 650 700 1250 1350 1450 1550 DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计 理工大学本科毕业设计（论文） 注： 20 按两滚筒的功率为 2e181。 ，可选用 1 台Ｙ２－３５５ L－６同步转数为 1000r/min 的２5０ kW 的电动机。 由 式 nDi 60。 式中 n 电动机的同步转数，一般取 n =1500r/min,1000r/min,750r/min。 Ｄ ―― 传动滚筒的直径， m. 输送带的速度， m/s. 减速器的减速比为： nD 1 0 0 0 0 . 6 3i 0 . 9 6 0 . 9 6 1 5 . 86 0 6 0 2     。 逆止力与电机轴的制动力矩的计算 向上运输且倾角较大，停车时会出现逆转，所需的逆止力 ， 由式 m a xHHtt tz tk1 .5 ( )FN F f L g [ q ( 2 q q ) c o s]。 f 0 .01 2。 q q q。 B s t HF F F   式 中 主 要 运 行 阻 力 ， ；s t m a xs t m a x F N F qg H。 H m。 最 大 的 下 滑 力 ， ；输 送 机 的 输 送 高 度 ， HtF f L g [q ( 2 q q ) c o s ] 0 . 0 1 2 1 0 0 9 . 8 1 [ 3 1 . 3 1 3( 2 2 3 . 1 2 0 8 . 3 ) c o s 1 6 ] = 3 . 3 5 k N           s t m a xF q g H = g q L sin 1 6 9 . 8 1 2 0 8 . 3 1 0 0 sin 1 6 5 6 . 3kN      m a x1. 5 ( ) 1. 5 ( 56 .3 3. 35 ) 79 .4B s t HF F F k N     故 电机轴上制动力矩由式 M 2BBDFKi 式中 DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计 理工大学本科毕业设计（论文） 注： 21 D—传动滚筒直径； K安全制动系数， K=；  电动机到传动滚筒间的传动效率 , = ； i 减速器的减速比。 3 0 . 6 3 0 . 8 5M 7 9 . 4 1 0 1 . 2 5 1 . 6 82 2 1 5 . 8BB DF K k N mi       。 DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计 理工大学本科毕业设计（论文） 注： 22 3 驱动装置的选用 带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。 电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较 突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大 6～ 7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过 3～ 5s。 驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。 驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。 减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器 的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。 为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。 传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。 电机的选用 电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率较低。 若电机的转速高，则极对数少 ，尺寸和重量小，价格也低。 本设计皮带机所采 用的电动机的总功率为 221kw，所以需选用功率为 250kw 的电机， 拟采用 Ｙ２－３５５ L－６ 型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。 减速器的选用 本次设计选用 DCY 31540 型二级硬齿面圆锥 圆柱齿轮减速器 ,传动比为 DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计 理工大学本科毕业设计（论文） 注： 23 第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下： 图 3－ 1 减速器示意图 电动机和 I 轴之间， III 轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传 动比都是 1。 传动装置的总传动比 由以上电机选择可知电机转速则工作转速 mn =1000r/min,因减速器的标准减速比为 i =,可求得 1000 6 3 .31 5 .8mw nn i  r/min。 液力偶合器 液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋 转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比． 目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先 决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差． DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计 理工大学本科毕业设计（论文） 注： 24 液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点： （ 1） 能提高设备的使用寿命 由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义． （ 2） 有良好的启动性能 由于泵轮扭矩与其转速的平 方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热． （ 3） 良好的限矩保护性能 （ 4） 使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀 联轴器 本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍： 联轴器是机械传动中常用的部件。 它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。 这就要求设计联轴 器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。 根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。 挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分文无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。 刚性联轴器 这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。 凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计 理工大学本科毕业设计（论文） 注： 25 联轴器联成一体，以传递运动和转矩。 凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于 30m/s 时应用铸钢或碳钢。 由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。 当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。 但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。 挠性联轴器 (1)无弹性元件的挠性联轴器 这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。 但因无弹性元件，故不能缓冲减振。 常用的有以下几种： 1）十字滑块联轴器 十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。 因 凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。 这种联轴器零件的材料可用 45 钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用 Q275 钢，不进行热处理。 为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。 因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。 但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。 因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。 这种联轴器一般用于转速 250 / minnr ,轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。 效率 1 (3 ~ 5) yfd  ，这里 f 为摩擦系数，一般取为 ~； y 为两轴间径向位移量，单位为 mm ； d 为轴径，单位为 mm。 2）滑块联轴器 这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两 边半联轴器上的沟槽很宽，并把原DTⅡ型固定式带式输送机毕业设计 理工大学本科毕业设计（论文） 注：。