自动售报纸机毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要:
算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 具有体积小、结构简单、操作方便、可靠性好等特点。 PLC 的基本功能 1, 条件控制功能 2, 定时 /计数控制功能 3, 数据处理功能 4, A/D 与 D/A 转换功能 5, 运动控制功能 6, 过程控制功能 7, 扩展功能 PLC 的基本结构和原理 PLC 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的,可以简单地表述为在系统程序的管理下,通过运行应用程序完成用户任务。 如图 21 所示。 图 21 PLC 工作原理 ( 1)中央处理器 CPU 是由控制器和运算器组成的。 运算器也称为算术逻辑单元,它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。 控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊的工作,它的基本功能是从内存中取出指令和 执行性指令。 它的重要功能如图 22 所示。 河北化工医药职业技术学院毕业设计论文 6 图 22 结构图 ( 2)存储器 PLC 的存储器分为两大部分: 一大部分是系统存储器,用来存放系统管理程序、监控程序及其系统内部数据。 而大部分使用户存储器,包括用户程序存储区及工作数据存储区。 ( 3)输入输出接口电路 PLC 通过输入输出( I/O)接口电路实现与外围设备的连接。 输入接口通过 PLC 的输入端子接受现场输入设备的控制信号,并将这些信号转换成 CPU 所能接受和处理的数字信号。 ( 4)电源 PLC 的电源是指将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满足 PLC 的 CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。 ( 5)输入输出 I/O 扩展接口 若主机单元的 I/O 点数不能满足输入输出点数需要时,可通过此接口用扁平电缆线将 I/O 扩展单元与主机单元相连接。 ( 6) PLC 的基本工作原理 PLC 采用的是循环扫描工作方式。 对每个程序 ,COU 从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,知道遇到结束符后又返回第一条指令,如此周而复始不断循环,每一个循环称为一个 扫描周期。 PLC的扫描周期全过程如图 23 所示。 具体过程如下: ( 1)输入刷新阶段 在输入刷新阶段, CPU 扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。 完成后关闭输入端口,转入程序执行阶段。 ( 2)程序执行阶段 在程序执行阶段,根据用户输入的控制程序,从第一条开始逐条执行,并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。 第三章 自动售报机各部件介绍 7 ( 3)输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路,并通过一定输出方式输出,驱动外部相应执行元件工作,这才形成 PLC 的实际输出。 图 23 PLC 的扫描周河北化工医药职业技术学院毕业论文设计 8 第三章 自动售报机各部件简介 自动售报机是集光电机一体化的自动化装置,在接受到货币已输入的前提下,靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作,将报刊输出。 自动售报机是以单片机为核心,结合机械技术、红外线识别技术和手机无线通信技术于一体的自动化控制装置。 具有功能强大、可靠性高、使用方便、维护简单等特点。 它不仅能够自动识别硬币,还能够自动识别纸币,还会自动找零。 其中可编程控制器 (PLC)是以微处理器为核心的工业控制装置。 自动售报机将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便 等特点,因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。 它的控制部分是一套基于 MDB/ICP 和 32 位 RISC ARM 7TDMI 体系结构的售报机多机多总线控制系统, VMC 为基于 32 位 RISC ARM 7TDMI 体系结构的售报机控制器,是该控制系统的核心。 VMC 控制 12 个出报器和 2 个取报箱,不同型号的报售报机配置不同数量的出报器。 MDB 的介绍 MDB是欧洲售货机制造协会定的一套用于协调 VMC与多个外设之间通信的协议,该协议简洁明了,功能强大,可扩展性强,最多可挂 32 个外 设,是理想的自动售卖系统内部总线协议,本项目在此总线上设计安装硬币识别找零器(识别和找零一角、五角、一元硬币)、纸币识别器(识别 10 和20 元纸币)和系统外设(键盘和灯箱控制); RTC(Real Time Clock)为生成交易记录、异常记录和广告灯箱的定时开启等功能提供时间依据; LCM 为宽温128*64 点阵液晶显示模块;基于 I2C 总线的 2K 字节 EEPROM 存储器用于存储销售统计、报刊名称、报刊价格和服务电话等信息;基于片内总线的 512K 字节 FLASHROM 用于存放 uC/OSII 嵌入式操作系统的 应用程序。 LCM 的介绍 LCM 即是 LCD 显示模组、液晶模块,是指将液晶显示器件,连接件,控制与驱动等外围电路, PCB 电路板,背光源,结构件等装配在一起的组件。 LCM第四章 自动 化售报机功能分析 9 提供用户一个标准的 LCD 显示驱动接口(有 4 位、 8 位、 VGA 等不同的类型),用户按照接口要求进行操作来控制 LCD 正确显示。 LCM 相比较玻璃是一种更高级程度的 LCD 产品,对于小尺寸的 LCD 显示, LCM 可以比较方便的与各种微控制器(比如单片机)连接。 但是,对于大尺寸或者是彩色的 LCD 显示,一般会占用控制系统想当大部分的资源,有时根本无法 控制。 在自动售报机中,LCM 可以比较容易实现连接。 RTC 的介绍 RTC 是 Real Time Clock 的简称,中文意思是实时时钟芯片。 RTC 是 PC主板上的晶振及相关电路组成的时钟电路的生成脉冲, RTC 经过电路的变频产生一个频率较低一点的 OS 系统时钟,系统时钟每一个 CPU 周期加一,每次系统时钟在系统初始化时通过 RTC 初始化。 简单的说, RTC 的作用就是提供稳定的时钟信号给后续电路用。 EEPROM 的介绍 EEPROM 是一种电可插可编程只读存储器,它是指在掉电后数据也不会丢失的一种只 读的存储芯片, EEPROM 可以在电脑上或者专用设备上擦除已有的信息,然后重新进行编程。 EEPROM 不需要从计算机中取出即可修改,当计算机在使用的时候可以频繁的重编程。 EEPROM 的寿命是一个很重要的设计考虑参数。 它的一种独特形式是闪存,其应用通常是个人电脑中的电压来擦写和重编程。 一般用在即插即用,常用在接口卡中,用来存放硬件设置数据,也常用在防止软件非法拷贝的硬件锁上面。 FLASHROM 的介绍 FLASHROM 是快速擦写只读编程器,也就是我们常说的闪存,所谓闪存是一种非易失性的内存,属于 EEPROM 的改进产品。 它的最大特点是必须按块擦除(每个区块的大小不定,不同厂家的产品有不同的规格),而 EEPROM 则是一次只可以擦除一个字节( BYTE)。 目前,闪存被广泛的应用于 PC 机的主板上,用来保存程序,便于进行程序的升级。 其另外一大应用领域是用来作为硬盘的替代品,具有抗震、速度快、无噪声、耗电低的优点,但是将其用来取代 RAM 就显得不合适,因为 RAM 需要能够按字节改写,而 FLASHROM 不。自动售报纸机毕业设计论文(编辑修改稿)
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大学理工学院 机电工程分院 6 操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 在硬件上又基本单元(包含中央处理器单元,存储器,输入输出接口,内部电源) ,I/O 口扩展单元,及外部 设备组成。 其输入接口电路通常有干接触,直流输入,交流输入三种形式。 输出形式有:继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。 PLC 采用循环扫描的的工作方式
外部相应执行元件工作,这才形成 PLC 的实际输出。 由此可见,输人采样、程序执行和输出刷新三个阶段构成 PLC 一个工作周期,由此环往复,因此称为循环扫描工作方式。 PLC 的扫描工作过程如图 4 所示。 河北化工医药职业技术学院毕业论文 10 图 4 PLC 的扫描工作过程 采用循环扫描的工作方式是 PLC 区别干微机和其他控制设备的最大特点,在使用中应引起特别的注意。 (三) PLC
柜及 PLC 的外围来说,只有 I/O 点地址确定以后,才可以绘制电气接线图,所以只有准确、合理的进行 I/O 地址的分配与编号,才方便进行后续的设计。 其分配如表 31 所示。 表 31 三线异步电动机 I/O 地址分配表 控制信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码 输入信号 循环开始信号 转换开关 QS 上行程到位信号 行程开关 SQ1 关闭信号 常闭按钮 SB1 单步开始信号
也相应运动,平衡重量这样有利于减小电机功率。 存取车过程 自动双层 车库控制系统通过人机界面来实现。 存车时,在人机界面的主界面中按 存车界面 , 在选择需要存车的车位 , 判断无误后按确认 , 自动完成存车过程。 取车时人机界面进去取车界面 , 直接选择想要取车的库位 , 判断无误后按确定,自动完成驱车过程。 用户存车,进入存车界面。 发布存车指令 ,人 机界面将相应信号送给 PLC,此时 ,
成普通的交流电机即 可。 ②此软件设计方案 如图 1 所示: 软件设计方案与上设计思想基本类似,故图 1上所示即可。 以上三个方案各有及优缺点,个人总结而言,总的归结为:以结构设计尽量简单,易于操作,易于理解,成本低廉为主要设计需考虑因素。 从方案一来看,主要区别在于使用了步进电机来带动 LED 的旋转,这里的难点就在于步进电机的调速问题上。 必须对步进电机的工作原理,如何调速,进行充分的理解。
复杂、制造成本高,但是其最大的优点是摩擦阻力矩小、传动效率高( 92%~98%),其运动平稳性好,灵活度高。 通过预紧,能消除间隙、提高传动刚度;进给精度和重复定位精 度高。 使用寿命长;而且同步性好,使用可靠、润滑简单,因此滚珠丝杠在机器人中应用很多。 由于滚珠丝杠传动返行程不能自锁;因此在用于垂直方向传动时,须附加自锁机构或制动装置。 ( 4)同步带传动