自动装卸线控制系统设计课程设计说明书(编辑修改稿)

自动装卸线控制系统设计课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

柜及 PLC 的外围来说，只有 I/O 点地址确定以后，才可以绘制电气接线图，所以只有准确、合理的进行 I/O 地址的分配与编号，才方便进行后续的设计。 其分配如表 31 所示。 表 31 三线异步电动机 I/O 地址分配表 控制信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码 输入信号 循环开始信号 转换开关 QS 上行程到位信号 行程开关 SQ1 关闭信号 常闭按钮 SB1 单步开始信号 常开按钮 SB2 下行程到位信号 行程开关 SQ2 输出信号 指示灯信号 指示灯 PG 加料信号 接触器 KM1 上升信号 接触器 KM2 卸料信号 接触器 KM3 下降信号 接触器 KM4 6 I/O 接线图 通过对控制要求的分析， I/O 信号的具体的接线图如下： 图 31 I/O 接线图 梯形图与语句表 梯形图（见附录 2）与语句表（见附录 3），控制过程如下： ①通电时，小车停在原位，行程开关闭合， 闭合， 工作，指示灯亮； ②按下启动按钮， 闭合， 工作并自锁； ③ 触电闭合， 得电，开始加料，同时 T37 开始计时， 5秒后 T37 计时到，停止加料； ④ T37 及时到的同时， T38 开始计时，一秒后计时到， 得电，小车开始上升； 7 ⑤上升到顶，行程开关闭合， 得电，使上升停止，同时使 T39 开始计时； ⑥ 1秒后计时到，开始卸料，同时 T40 开始计时； ⑦ 10 秒后， T40 计时到，小车开始下降并自锁，同时断开 ，即断开前面所有控制； ⑧下降到原位时，行程开关闭合， 得电，下降停止； ⑨若需要连续循环动作，只需将转换开关转到通路， 得电； ⑩在下车回到原位的时候，行程开关闭合， 得电，重新启动循环。 调试 硬件调试：接通电源，检查可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。 软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器 ROM 中，进行下一步的调试。 运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开可编程控制器的 “ RUN”开关进行调试；观察运行的情况，看按下题中所说按钮时是否按要求工作。 程序调试有模拟器调试和现场调试等方法，根据课程设计要求并结合实际情况使用了 STEP7Micro/WIN32 模拟器进行了本程序的调试。 西门子 S7－ 200 的仿真软件 版是从西班牙原版 直接汉化过来的 ，支持 TD200 仿真界面和增减计数器等多种指令。 调试方法如下 ： STEP7Micro/WIN32 中编译正确的程序在文件菜单中导出为 AWL 文件； ，点 “ 配置 ” “ CPU 型号 ” ，然后选择 CPU 222； “ 程序 ” “ 载入程序 ” ； STEP7Micro/WIN32 的版本； AWL 文件打开； “ PLC” “运行 ” ，开始调试程序。 手动运行工作台调试程序，部分运行情况如下： 8 9 10 11 12 13 14 结论 本课程设计是关于自动装卸线控制系统设计，要求完成采用继电器接触器控制和PLC 控制。 继电器接触器控制采用时间继电器进行延时，由行程开关控制自。