转矩

N规定为偶数，有 10三种。 定心方式： 小径 d 定心； 大径 D 定心； 键侧（键槽侧） B 定心 GB/T11442020规定采用小径定心。 二 .矩形花键联结的精度 矩形花键配合采用 基孔制 按精度要求分： 一般使用 与 精密传动 使用两种。 按使用要求分： 滑动 、 紧滑动 和 固定 三种装配型式

....................... 10 一、所处生命周期 ............................................ 10 二、转矩转速传感器生产技术变革与革新 ........................ 10 三、差异化 /同质化分析 ....................................... 10 第四章 2020

校正其自身的设计参数以保证控制系统的性能不变。 与传统的反馈控制器相比，自适应控制器包含一个自适应机构。 这个反馈回路根据给定的期望值与实际值之间的偏差，修正控制器参数或产生附加控制信号，保证系统性能。 自适应控制这种特点在磁场定向解耦控制中的应用比较广泛，通过自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位 置和大小，保证磁场与转矩的解耦控制。 此外自适应控制在电机转速估计中也有广泛的应用。

式中，使 dT/ds=0,可求出产生 maxT 时的转差率 ms 又因通常  39。 1 1 2R X X  可得 39。 2m 39。 12RS XX   21m a x 39。 s 1 2m2 UT XX  通过以上公式可见： （ 1）当电动机各参数及电源频率不变时， maxT 与 2U 成正比， ms 则保持不变，沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）

律为 : s 逆时针 旋转时： 若 *ee TTT 时，则 1tF ； 若 * 0eeTT时，则 0tF ； 若 *0 ee TTT   时，则 tF 保持不变。 张伟：直接转矩控 制的异步电机调速系统仿真研究 14 s 顺时针旋转时： 若 *ee TTT  时，则 1TF 。 若 * 0eeTT时，则 0TF  ； 若 * 0eeT TT  

电阻时的机械特性称为固有机械特性。 其方程式为 TCC RCUn NTe aNe N 2 ,固有机械特性如图 2— 7 所示，由于 aR 较小，直流电机的固有特性较硬。 U n T aR U Qr 沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文） 13 图 2— 5 直流电机固有机械特性 人为机械特性可用改变电动机参数的方法获得，他励直流电动机一般可分为三种。 人为机械特性 (2)