直流

近 30 年来，电力拖动系统得到了迅猛的发展。 但技术革新是永无止尽的，为了进一步提高电动机自动控制系统的性能， 有关研究工作正围绕以下几个方面展开： （ 1）采用新型电力电子器件 电力电子器件的不断进步，为电机控制系统的完善提供了物质保证，新的电力电子器件正向高压，大功率，高频化和智能化方向发展。 智能功率模块（ IPM）的广泛应用，使得新型电动机自动控制系统的体积更小，可靠性更高。

在本系统的设计中 要先从 键盘中输入 给定的 设定值， 在 通过 D/A 转 换器转换输出 即时值。 所以 本设计 需要有 0 到 9 的数字键、小数点等等按键，按键 比 较多，所以 本 键盘输入模块 设计 采用 的是 4*4 矩阵键盘。 电子负载系统中按键需要实现的功能有 : 1. 09 数字键： 在 本设计中 使 用 专门 的 0 到 9 数字输入键， 依次按下数字键后，系统逐个扫描，

被内部上拉 电阻拉 为高电平，并 可 作为 输入端口。 作 输入端时，由于外部下拉为低电平， P3 口将输出电流（ ILL）这是由于上拉 电阻 的缘故。 P3 口除了作为一般的 I/O 口线外，更重要的用途是它的第二功能 可作为 AT89S51的一些特殊功能口： RXD（串行输入口） TXD（串行输出口） 0INT （外部中断 0） 1INT （外部中断 1） T0（ 定 时器 0） T1（ 定

两个机器周期以上的高电平，就能确保单片机可靠复位 i，即程序从 0000H 单元开始执行。 如果此脚一直处于高电平，则单片机始终维持在复位状态，只有当RST 变成低电平后，才退出复位，程序继续向下执行。 复位操作一般使用于： 系统 进行 正常初始化 ； 2 操作错误 从而导致 程序运行出错 或 系统处于死锁状态 时。 （ 2）复位 电路 单片机的 复位信号是高电平 信号 有效，持续 24 个 的

样的 发电 机拥有很大的功率密度，拥有更好地效率和更加良好的性能。 一般有下面几点好处： （ 1） 由于采用高性能 永磁性 材料，直流 发电 机转子体积得以减小，可以具有较低的惯性，更快的响应速度，更高的转矩惯量比。 （ 2） 因为没的转子上头的损失，这样就不需要所谓定 子励磁 电流分量，这样来说的话它就工作速度就很快了。 功率一样的机器跟它来比较的话，机器的驱动这点动力就不能满足了

id major grid accident, and power is restored as soon as possible to reduce the power loss. At the same time, it is also a utility substation system, unlike other control and protection equipment,

m in 2 r2 .3 4 c o sd s T d a dU U n U U U U        （ 34） 将有关各量代入整理可得 2 cum i n 2%2 . 3 4 c o s 2 . 3 4 c o s100d s Tkg x gU n U UU upK K K S      （ 35） 本设计取负载系数  ，  ，短路电压百分比

定 、电容 、电感 、 负载值均在图 41 中 标示。 仿真参数 一 输入电压 100V，触发信号周期 88us（占空比为 %），电感 9mH， 电容 560pF时的输出电压、触发信号、电感电流 、输出电压波形 如图 411 所示。 20V/500W直流降压斩波实验 8 电力电子与电力传动实训报告 L = 9 m h D i s c r e t e ,T s = 5 e 0 0 5 s .p o

电流滤波时间 oiT =， 电流环小时间常数之和 iT ：按小时间常数近似处理， 电流环小时间常数之和 iT ：按小时间常数近似处理，取 i s oiT T T  = (41) 电流调节器结构的选择 根据设计要求 5%i ，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。 电流环控制对象 是双惯性型的，因此可用 PI 型电流调节器，其传递函数为    1iiACR

似地看作是一个惯性环节，其时间常数为 oisi TTT 。 电流环应以跟随性能为主，应选用典型 I 型系统，应采用 PI 型的电流调节器，其传递函数可以写成ssKsW iiiA CR  )1()( ， iK — 电流调节器的比例系数； i— 电流调节器的超前时间常数。 5 调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择 li T ，其中RKKK i siI  。