运载
运载装备并联减振机构设计研究毕业设计论文(编辑修改稿)
） 对于任一基本回路数为 v 的运动链，可视为由单开链 (SOC)依次联接而成：第一个SOC 两端封闭构成第一个基本回路，第二 SOC 的两端构件联接在第一基本回路上，构成第二个基本回路。 按照该规则，第 j 个 SOC 的两端构件，应该是联接在第 1j 个基本回路的运动链上，构成第 j 个基本 回路。 直到所有基本回路构造完毕。 该结构和基本回路的分析过程可以表示为