遥控

R6pwrup62txen8C610uftrxce1012D114116C722uf3AM5upclk7cdR5829dr 图 无线控制电路 2． 3． 1 ShockBurstTM 模式 nRF905 片里面进行 着射频数据包相关高速信号处理 ，微控制器配置的 SPI 接口决定了数据速率 ， 一般情况下， 数据 是 在微控制器里面 低速办理 ，但是 却是在 nRF905 里面则 是高速 的

电灯亮灭及调光控制电路 等组成。 当红外接受接收到遥控器发射的信号后，将信号传给 AT89C2051 单片机， AT89C2051 单片机根据收到的信息码的不同，完成相应的调光操作以及进行相应的状态指示。 红外接收电路电路指示灯 电路指示灯由三部份（电路如图 所示），即电源指示灯、故障指示灯、控制输出指示灯。 电灯的状态指示用 LED 发光二极管，共有 6 个电灯状态指示灯，其中 2 个为电灯开

运转平稳。 锂电池 ，锂电池具有容量大，重量轻的特点，现已经成为了电动模型的主要供电方式。 由于遥控模型电机功率较大，因此 模型用的锂电池放电能力很强，可高达几十安培。 内燃机动力 使用合成燃料、汽油作为燃料，也就是人们常说油机，其功率大，动力强劲，常用于尺寸较大或速度要求更高的遥控模型产品上，价格远超过电动力模型产品。 其结构复杂，维护要求高，运行噪音大，油烟重，适合在开阔地域运行。

电源时，还是断电后或者发生故障后都要复位。 单片机复位的条件是：必须使 RST/VPD 或 RST 引脚（ 9）加上持续二个机器周期（即 24 个振荡周期）的高电平。 例如：若时钟频率为 12MHZ，每机器周期为1us，则只需 2us 以上时间的高电平。 在 RST 引脚出现高电平后的第二个机器周期 执行复位。 单片机常见的复位电路如图 2 所示。 1 2 3 4 5

干扰性能，红外遥控系统发射数据时会对要发送的二迸制编码信号进行调制，把发射信号调制成一定频率的间断脉冲串。 对遥控信号的解码其原理是，接受红外装置的接收器接收到信号时，将编码脉冲信号进行反相。 每当 INT0 外管脚信号下降沿到来时，外部中断 INT0 发生中断，启动定时器 T0，定时器每次中断 一定时间并累加到计数器中，在一次外部中断 INT0 发生中断时读取定时计数器中的时间

次真值表如下表 （ 2） 所示。 表 2 CD4028真值表 CD4017 芯片介绍 图 5 CD4017 引脚图 CD4017 是 5位 Johnson 计数器，具有 10 个译码输出端， CP、 CR、 INH 输入端。 时钟输入端的斯密特触发器具有脉冲整形功能，对输入时钟脉冲上升和下降时间无限制。 INH 为低电平时，计数器在时钟上升沿计数；反之，计数功能无效。 CR 为高电平时

图形、曲线及汉字，并且可以实现屏幕上下左右滚动、动画功能、分区开窗户、反转、闪烁等功能。 LCD 的特点 主要 是体积小、形状薄、重量轻、耗能少（ 1～ 10 微瓦 /平方厘米）、低发热、工作电压低（ ～ 6 伏）、无 污染，无辐射、无静电感应， 特别 是视域宽、显示信息量大、无闪烁，并能直接与 CMOS 集成电路相匹配， 而且 还是真正的 “ 平板 ” 式显示设备

值。 本章小结 本章主要讲述红外遥控小车所应用的技术目前的发展背景，阐明这次设计的目的，概括这次设计的主要任务及要求，并表述了红外遥控小车所代表的时代意义。 第 2 章 总体方案设计 3 第 2 章 总体方案设计 系统原理框图 按照设计要求，系统可以分为以下几个基本功能模块：无线遥控模块、显示模块、避障模块、循迹模块、显示 模块、电机驱动模块以及报警模块等。 将系统拆分成以上的这些基本功能模块后

，爬坡能力更强。 但 存在一些不足 ， 如： 四轮驱动式的车子更加耗电，而且车体比一般的 2 轮驱动式的车体 重。 从整体的性能 来看四轮驱动式结构的优势是很明显的。 底板设计 图 智能车底板图 底板是用来支撑车体的主要部件。 同时也是用来固定 车子零部件 的，底板上主要有红外传感器安装槽、超声波传感器安装孔、电机定位槽和走线孔，其余的槽孔是用来留 在日后扩展用的。 每个 器件的安装位置如图

*16 位的乘法运算指令和内积运算指令，增添了 DSP 功能，使得μ ’ nSPTM 系列运用在复杂的数字信号处理方面既很便利，又比专用的 DSP 芯片廉价。 凌阳内嵌 32K 字的 Flash 和 2K 字的 SRAM， ROM 和 RAM 统一编址，属于冯诺依曼结构计算机，这样的设计在制作中方便了 对 语音 指令的压缩和存储。 图 31 凌阳 SPCE061A单片机 图 32