向量场
基于向量场直方图的移动机器人避_障方法研究毕业论文(编辑修改稿)
个成熟的三维仿真环境，当你下载到免费的 SDK 几分钟后就可以驱动机器人了。 它的最大好处 就是对个人、学校或者开发商都是免费的。 MSRS 还包含一个成熟的 实时 运行环境，用来编写强大的异步式和分布式应用程序很容易。 微软的 MRDS 的 SDK 包含许多组件 ，并发同时运行（ CCR）和分散软件服务（ DSS）构成了实时运行环境。 它们都是控制库