推瓶
洗瓶机推瓶机构设计___机械
－铰链四杆机构方案 如 31 所示，铰链四杆机构的连杆 2上点 M 走近似于所要求的轨迹， M 点的速度由等速 转动的凸轮通过构件 3的变速转动来控制。 由于此方案的曲柄 1是从动件，所以要注意度过死点的措施。 6 图 31 凸轮－铰链四杆机构的方案 确定一条平面曲线需要两个独立变量。 因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。 点 M 的速度和机构的急回特征
－铰链四杆机构方案 如 31 所示，铰链四杆机构的连杆 2上点 M 走近似于所要求的轨迹， M 点的速度由等速 转动的凸轮通过构件 3的变速转动来控制。 由于此方案的曲柄 1是从动件，所以要注意度过死点的措施。 6 图 31 凸轮－铰链四杆机构的方案 确定一条平面曲线需要两个独立变量。 因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。 点 M 的速度和机构的急回特征