手臂
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It originated in the atom, military industry, first through the operation of machines to plete a particular job, and later developed to operate using radio signals to carry out detecting machines
三自由度机械手臂设计说明书(编辑修改稿)
带传动是同步带的一种，用来传递平行轴间的运动或将回转运动转换成直线运动，在本文中主要用于腰关节、肩关 节和肘关节的传动。 齿形带传动原理如图 所示。 齿轮带的传动比计算公式为 机电系统设计课程设计（农业机械化及其自动化） 10 2112 zznni 齿轮带的平均速度 av 为 2211 ntzntzva 制动器 制动器及其作用： 制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放