摄像头

本功能模块，完成系统的整体方案设计。 基于图像处理的相关方案 图像处理相关理论 自然界一般的图像都是模拟图像，处理器不能直接处理模拟信号，图像采集是处理器借助各种图像传感器获取数字的场景图像的过程，因此需要图像传感器将模拟图像通过采样和量化的过程数字化。 (1)彩色模型。 常见的面向硬件设备的彩色模型有 RGB 模型、 YUV 模型；根据三基色理论，任何颜色都可以用三基色即红 (R)、绿 (G)

，即要大于外框公差 +。 （ 2）一般信号线推荐线宽 ，最小线宽 ；电源线和地线推荐线宽，最小线宽。 （ 3）避免走环形线，且线路上不允许有直角出现。 如图 24 所示： （ 4）线路空白区域打过孔铺通，起屏蔽，散热作用，同时增加 DGND 网络之间连接性。 对于 FPC，如果受控的项目图纸中有弯折要求，在 FPC 的弯折区域内，用地线代替铺铜，避免大范围的铺铜造成 FPC 弯折不良。 图 24

窗体，打开摄像头，获取视频句柄等相关数据，完成视频信息的初步采集。 关闭设备 断开系统与摄像头的链接，释放视频窗口和内存空间。 保存为 BMP 文件 实时拍摄，抓取瞬间图像 ，并 保存为 BMP文件。 开始录像 将视频捕获的图像信息保存为 avi 文件，录像过程完成音频文件（ *.wav）的同步录制。 该模块分为短时录制和长时录制，短时录制的录制时间完全由用户控制。 长时录制时

系统是一个有机的整体，所以任何一部分的改进都能提高小车的性能。 系统所用的传感器包括编码器和摄像头，它们可以完成赛道信息的采集和小车行驶参数的获取，算法部分主要涉及到 PID 控制算法。 系统硬件位于底层，是整个系统的基础，系统软件结构则根据硬件和控制需求来制定。 安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书 共 38页 第 7 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊

的传输速度远远高于串口、并口的速度，因 此现在市场热点主要是 USB 接口的数字摄像头。 摄像头的工作原理 摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头 (LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过 A/D(模数转换 )转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片 (DSP)中加工处理，再通过 USB 接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。 如果拥有一台 NI

搭建了 H 桥驱动电路。 通过逻辑设计，可以让电机处于多种模式下工作，经过在赛道上对赛车进行试验，电机的加减速效果很好，完全可以满足赛车对不同赛道加减速的要求。 本设计采用 PWM直流脉宽调速，该方法有效地避免了串电阻调速其调速范围小，平滑性低的缺点，尽管也存在开关过渡过程损耗大，在供电回路中产生谐波等缺点，但可以通过合理选择开关频率等办法弥补不足。 驱动芯片采用飞思卡尔半导体公司的半桥式驱动器

客户端录像存储功能，可以内插存储卡实现本地存储，客户端录像基于客户端 PC 及硬盘进行存储。 可以通过告警触发、定时触发、手动触发等多种方式实现录像起停控制。 系统通过 客户端 进行录像资料的检索、回放和管理。 录像回放中支持快进、 成都宇鸿 基于网络摄像头的视频监控方案 4 拖拉等多种控制功能。 报警联动 系统可利用多种报警信息实现联动操作，这些报警信息可以包括前端编码设备的开关量输入告警

馈； (6) 四旋翼飞行器 PID 参 数调整； (7) 遥控器控制信号的发送和接收。 工作重点在于基于多传感器融合的动力学建模、姿态控制算法、控制系统软硬件 、摄像头采集信号的调试、转换和生成 的设计与实现以及调试等。 小结 本章首先 介绍 课题的选题背景，之后介绍了国内外 四旋翼 飞行器的发展历史以及研究现状， 随后介绍了飞行器的主要生产公司， 最后指出了本文的研究目的、方法

列表中选择相应的选项。 例如，如果用 56KModem 上网，却选择了 “ADSL 快车 ” ，那将严重影响到双方通讯时语音视频的质量。 倘若对音频、视频设置不太熟悉，那么建议使用 “ 系统自动设置 ” 选 项。 如果对网络设置有些基础，可以用 “ 手动设置 ” 选项进行调节，以获得更好的效果。 选择 “ 手动设置 ” 选项，点击 “ 下一步 ” 按钮进入声音调节对话框。 若上网的带宽较高