三菱

成，分别是：结构框架部分，载车板部分，横移系统，升降系统，控制系统，安全防护系统。 1．框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在本文中，选择用钢结构。 钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种 结构。 构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。 拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。

块种类很多 ,例如高速技术模块、 PLCA 控制模块、数字位置译码模块、阀门控制模块、中断控制模块、智能存贮模块以及智能 I/O 模块等。 ⑸ 编程器 :它的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。 有的编程器还可与打印机或磁带机相连 ,以将用户程序和有关信息打印出来或存放在磁带上 ,磁带上的信息可以重新装入 PLC。 目前编程器主要有以下三种类型 :便携式编程器 (也 叫简易编程器 )。

(1)电梯启动，当电梯运行到指定楼层时，这时轿厢内应具有手动或自动开关门的功能 (2)电梯应能自动判断运行方向，可以发出响应的指示信号 (3)电梯轿厢由装在顶层的曳引机牵引着上下运动。 曳引机正向传动，电梯轿厢往上运动；曳引机反向传动，电梯轿厢往下运动 (4)打开电梯的轿厢门是利用电机的驱动。 电机正向传动，轿厢门打开；电机反向传动，轿厢门关闭； (5)电梯轿厢运动是，轿厢门和厅门都不能打开。

计的整个过程中，进一步明确了设计任务的要求 ，创建机电体系设计工作的总体概念，从工程情况、达成技术措施和操作方式的各个环节着手来设计控制系统，经过连续的调试和完善硬件设计，最后可以满足这些要求。 此次课程设计不但培养咱们的工程应用功能，单独完成事情的能力外，还培养了我们文献检索的能力和对所学知识的综合运用的能力， 为我们毕业后能有个良好的工作能力奠定了基础。

图 系统流程图 选择工作方式 高峰时段 南北绿45s 南北黄4s 南北左转绿10s 南北黄3s 南北绿35s 南北黄4s 南北左转绿10s 南北黄3s 南北绿35s 南北黄4s 南北左转绿10s 南北黄3s 南北绿45s 南北黄4s 南北左转绿10s 南北黄3s 启动 东西红灯亮 62s 南北红灯亮 62s 正常时段 东西红灯亮 52s 南北红灯亮 52s 夜间时段 南北绿25s 南北黄4s

电源投入时为外部运行模式。 可用操作面板（ PU/EXT 键）、参数单元（ PU / EXT 键），切换 PU运行模式和外部运行模式。 各模式的内容 熄灭：无启动指令的停止 正转：点亮 反转：缓慢闪烁 有启动指令无频 率设定快速闪烁 参照设定值 “ 1” ,“ 2” 1 运行模式 运行频率 启动信号 点亮 (熄灭 ) 熄灭 PU运行模式 用操作面板进行设定或用FRPU04CH RUN 键 2

(1)输入 处理 阶段 在输入采样阶段， PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O映象区中的相应得单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数 据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

改变喂煤量 时 ， 系统的 计量精度 仍能保持不变 ， 本 系统的 控制 精度为 5‰。 4. 系统 自动化程度要高， 在水泥厂各种复杂的环境下仍能继续保持稳洛阳理工学院毕业设计（论文） 8 定运行 ，即 适用性要 强，。 国内 水泥厂内的 窑头 喂煤 装置为了保证 系统的稳定都采用德国菲斯特公司生产的煤粉转子秤 ， 由于该 公司 设备对使用 环境 和维护 方式 要求 很 高

转速(r/min) 1170 1170 1450 1150 900 1200 功率 (kW) 13 16 173 162 15 22 近 10年来，空压机产品技术发展动向为 :提高气阀等易损件的使用寿命，向全自动控制方向发展，设有启动、停车、运行的自控装置和参数失常的保护措施，降低噪声，配置压缩空气干燥净化装置，以提高压缩空气品质。 （ 2）国内概况 中国空压机厂几十年都在生产同一种产品

差的方向运动。 根据自动控制原理可知，凡是被反馈通道所包围的前向通道中所有误差都能被反馈所补偿，因此，这类数控系统可以获得很高的精度和速度。 但是由于它将丝杠、螺母副、导轨以及机床工作台这些大惯量环节或齿隙非线性环节都包含在闭环内，给设计和调试造成困难，系统稳定性得不到保证。 全闭环数控系统一般应用于高精度和超高精度数控机床中，如图 所 示： 图 全闭环数控系统原理图 （ 3） 半闭环数控系统