plc

1)通用微处理器，如 8080, 8088, Z80A, 8085 等。 通用微处理器的价格便宜，通用性强，还可以借用微机成熟的实时操作系统、丰富的软硬件资源。 (2)单片机，如 8051 等。 单片机由于集成度高、体积小、价格低和可扩充性好，很适合在小型 PLC 上使用，也广泛地用于 PLC 的智能 UO模块。 (3)位片式微处理器，如 AMD2900 系列等。

易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。 这一设想提出后，美国数字设备公司（ DEC）于 1969 年研制成第一台 PLC，型号为PDP14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了 PLC的新纪元。 第一台 PLC 具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。 这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。 尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准 —

频器），电梯就按变频器内部设定的加速度曲线进行起动、加速，直至达到稳速运行阶段。 在到达目的层的减速点时， PLC 控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。 电梯进入短暂的爬行期时，直到平层开关起作用， PLC 收到该信号，就使输出继电器（ Y Y5）都断开，送到 VVVF 变频器中， VVVF 变频就进入制动状态，直至货梯减速到零，进行抱闸制动

手抓有可分为单支点和双支点回转型，按夹持方式可以分为外夹式和内撑式。 按驱劢方式可以电劢、液压和气劢三种。 回转型夹持器结构较简单，但当所夹持的工件直径有发劢时，将引起工件轴心的偏秱。 对平秱型夹持器，工件直径的发化丌影响其轴心的位置。 但其机械机构繁杂，体积大，制造精度要求高。 所以当设计机械手夹持器的时候，在满足工件的定位精度要求的条件下，尽可能的采用结构比较简单回转型夹持器。

质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。 设有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干 后不能及时取出晾晒而起皱。 由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。 波轮式洗衣机 具有如下 特点： 1） 水流方面。 现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。 如 LG 的拳击棒，松下的双瀑布

特点：不可靠，价格便宜。 可编程控制器（ PLC）： 所谓 PLC 系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的 功能。 这种形式目前在工业现场应用最为广泛。 PLC 的可靠性：进口 PLC 采用的 CPU 都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件

ide from structure, PLC is divided into a regular type and sectional (module type ) two kinds Regular type PLC including CPU board , I/O board , showing the panel , memory lump , power ,etc., these

考 虑到控制成本，占地等综合因数还是采用 PLC 集中控制方式较为合理。 结合 PLC 控制与集中控制，本篇论文对皮带运输机就采用 PLC 集中控制方案。 6 2. 控制系统的硬件电路设计 PLC 选型及 I/O 表的分配 输入信号 : 启动开关 需要 1个输入端 停车开关 需要 1个输入端 故障开关 需要 4个输入端 以上共需 6个输入信号点，考虑到以后对系统的调整与扩充，留有 15%的备用点

already no longer hoped to see too many control buttons, they damage not only and easily and produce the artificial error easiest, small is not a main error perhaps you can still accept。 But lead

very big. Its request lies in can39。 ting have an error margins in a datas deliver, otherwise the whole piece according to pare the occurrence mistake, this on the hardware is a bigger difficulty.