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宁车沽永定新河特大桥监控方案
描述对象动态特性的数学模型，因此在预测控制算法中，需要一个能描述系统动态特性的基础模型，这种基础模型称为预测模型。 预测模型应具有预测功能，即能够根据系统的历史信息和选定的未来控制输入，预测系统的未来输出值。 从方法机理的角度来看，凡是具有预测功能的信息集合，不论其表现形式如何，均可以作为预测模型。 预测模型要能够正确反映输入 —输出的动态因果关系 ： 而且建模表达形式要尽可能简便。