控制系统
5 仿真图 我们用 proteus 软件对此原理图进行仿真。 仿真图如下： 2． 4pcb 图 经过布线工作后我们得到以下的 pcb图： 第三章 交通信号灯控制系统的设计与程序编写 十字路口交通信号灯具体的控制要求 (1) 交通信号灯分布于东南西北，每个路口均有三个。 南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。 系统工作后
119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 .
到 CPU； （ 2） 接收温度传感器、压强传感器、液位传感器输入的温度、压力、液位数据， 对加热炉的整套实施控制。 送料控制模块：采集液位、压力、时间 信息输送到 CPU 并进行需要的控制。 加热反应过程控制模块：采集温度、时间 信息输送到 CPU 并进行需要的控制。 泄放控制模块：采集液位、压力 信息输送到 CPU 并进行需的控制。 S7200 PLC CPU 222 送料控制 泄放控制
都离不开温度。 在工业生产和实验研究中，像电力、化工、石油、冶金、航空航天、机械制造、粮食存储、酒类生产等领域内，温度常常是表征对象和过程状态的最重要的参数之一。 比如，发电厂锅炉的温度必须控制在一定的范围之内 ； 许多化学反应的工艺过程必须在适当的温度下才能正常进行 ； 炼油过程中，原油必须在不同的温度和压力条件下进行分馏才能得到汽油、柴油、煤油等产品。 没有合适的温度环境
第一 是 脉冲输出单元，以及高速计数单元和位置控制单元，脉冲输出单元可以输出的脉冲频率是可调整的，并且它的输出频率 范围 为 45Hz〜 5kHz 的。 频率调整需要特殊指令（ SPD0），并创建一个参数表 来实现。 该 功能 用于结合与高速计数器功能 使用 ，可控制步进电机的速度和移动物体 的 位置。 参数的脉冲化 (1)距离的脉冲化 ①如系统速度控制图所示原始资料设置如下： 井筒斜长
全熄灭送十位至 P0 口Y选中第 2位延时数码管全熄灭送百位至 P0 口选中第 1位延时数码管全熄灭结束7 按键 中断 输入 模块 对于按键采用中断方式，输入信号用巡回检测方式处理， 首先， 若 SHEZHI键按下，则会产生中断，进入中断服务程序，此时判断 SURE 键是否按下，若按下，则中断结束，返回温度检测与显示的主程序，若没按下，显示 she 里面存储的设定的温度值，然后判断“
定理，扰动作用下的稳态误差为： 2212( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )1 ( ) ( ) ( ) 1 ( )ce fKW s W s N sX s W s N s N sW s W s W s W s 可见扰动误差与 有关。 ( ) ( )eW s N s和结论 ：扰动误差即为扰动产生的输出。 2020年 10月 5日 第三章
(42 c242 4 13snt 1423 42 cst还以典型二阶系统为例， （ 2）相位裕量 和调节时间 之间的关系 )( cst)(ta n6ccst s1. 与 有 关。 t cωγ 2. ，。 s一 定 时 与 成 反 比ct ωcγ ω2020/10/5 第五章 频率法 20
(转角、交接 )频率 1 1 TT 低 频 段高 频 段2020/10/5 第五章 频率法 46 22( ) 2 0 l g ( ) 2 0 l g 1L A T 11,T T ：1 当 即 时 2 0 l g 1 0L d B 0 11,T T ：2 当 即 时( ) a r c t a n
自动门控制系统的动作要正确，即能自动控制门的启动、停止等动作。 三、毕业设计（论文）应完成的工作 完成规定字数 5000字的毕业设计说明书（论文）； 完成硬件电路及相应调试。 四、应收集的资料及主要参考文献 [1] 叶济忠 ,余胜