控制系统
控制系统，其被控变量是显而易见的，液位就是其被控变量，是直接参数控制。 执行器的选择 执行器在控制系统中起着极其重要的作用。 控制系统的控制性能指标与执行器的性能和正确选用有着十分密切的关系。 执行器接受控制其输出的控制信号，实现对操纵变量的改变，从而使被控变量向设定值靠拢。 执行器位于控制回路的最总端，因此又称为最终元件。 本设计所使用的执行器为控制阀，也称调节阀。 控制阀发装现场，通常在高温
究计划 ： 具体日程安排如下： 2020 秋 : 检索指定文献 ,收集相关课题资料 :通过查阅资料，上交文献综述及开题报告 :结合课题给定要求及参数，确定设计方案 : 完成方案的实现和编程部分 : 最终论文定稿，导师评阅 主要参考文献 ： 孙平主编《电气控制与 PLC》高等教育出版社， 2020 年 12 月； 孙平主编《可编程控制器原理及应用》高等教育出版社， 2020 年 1 月； 赵明主编
后三个量比较后取中间值作为我们要处理的信号。 图 水温测量电路 显示电路 （ 1） 方案的提出 方案一：静态显示 湖南工业大学科技学院毕业设计（论文） 9 方案二：采用动态扫描法并行输出数据 方案三：采用动态扫描法串行输出数据 （ 2） 方案的比较 方案一所谓的静态显示就是对 LED 电子显示屏中的每一象素点都通过硬件单独控制，整个 LED 显示屏所有的 LED 的同时显示。
单回路控制整定 使用衰减曲线法来整定 PI 调节器，将积分时间 T1 设为最大值，比例增益 K1C设为一个较小值。 给系统输入阶跃信号，调整 K1C 使系统的响应出现 4:1 的衰减过程。 并记录下此时的比例环节增益 K1C 和震荡周期 Ts。 Simulink 仿真环节如图 31： 图 31 单回路 P 控制 Simulink 图 经过尝试，当 K1C = 时，此时 Ts = 正好是 4：
mm，重量小于 150g，功耗仅数瓦。 由于体积小，很容易装进机械内部，是机电一体化的理想装置。 PLC 的组成及其工作原理 PLC 的组成 PLC 的组成： PLC 的种类很多，其基本功能和指令也有差异，但是其基本结构和工作原理则大同小异。 一般由 CPU 板、 I/O 接口电路、存储器、扩展接口、电源、显示面板等硬件组成。 其硬件简化框图如下： 图 PLC 硬件简化图 1．中央处理单元（
对渐近稳定的平衡状态，相应的李雅普诺夫函数总是存在的。 第二法适用范围：普遍方法。 设系统状态方程为： Xc=0为其平衡状态。 如果存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数V(x,t)， 并且满足下列条件： （ 1） V(x,t)是正定的； （ 2） 是负半定的； txfx ,),( txV定理 2： （条件放宽） （ 3）对于任意的初始时刻 t0和任意的初始状态 x(t0) 在 时
的形式表示时， k称为开环放大系数。 显然 的关系为： ，式中 不计 0极点。 gkk与jigpzkk jp所以，开环放大系数： 6444 k 由于闭环极点之和等于开环极点之和，所以另一个闭环极点为： 3 p13 [特别提示 ]： 开环零、极点对根轨迹形状的影响是值得注意的。 一般说，开环传递函数在 s左半平面增加一个极点将使原根轨迹右移。 从而降低系统的相对稳定性
依法管理与政策激励、突出重点与全面推进相结合。 《节能中长期专项规划》中提出四个方面的目标： 1．宏观节能量指标：到 2020 年每万元 GDP（ 1990 年不变价，下同）能耗由 2020 年的 吨标准煤下降到 吨标准煤， 20202020 年年均节能率为 %，形成的节能能力为 4 亿吨标准煤。 2020 年每万元 GDP能耗下降到 吨标准煤， 20202020 年年均节能率为 3%
变高耗能、高污染的粗放型经济增长方式。 坚持 发挥市场机制作用与政府宏观调控相结合 ,努力营造有利于节能的体制环境、政策环境和市场环境。 坚持源头控制与存量挖潜、依法管理与政策激励、突出重点与全面推进相结合。 《节能中长期专项规划》中提出四个方面的目标 : :到 2020 年每万元 GDP(1990 年不变价 ,下同 )能耗由2020年的 ,20202020年年均节能率为 %,形成的节能能力为
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