课程设计

4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 我们要为这个音符建立一个表格，单片机通过查表的方式来获得相应的数据 低音 0－ 19 之间，中音在 20－ 39 之间，高音在 40－ 59 之间 在这个程序中 ，弹奏音乐的程序是 和播放音乐都用 定时 /计数器 T0 来完成的 第二 章 硬件电路设计 2） 、硬件总体方案及说明 ： 51 单片机 P2 口通过连接 4*4 的矩阵键盘，

适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。 第二章 可编程控制器 可编程控制器的定义 PLC 即可编程控制器（ Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新 型工业控制装置。 在 1987 年国际电工委员会（ International Electrical

鸯瓷原鹊炮徒砧嘻砷酸澜迹符换 成绩为分四档：优、良、及格和不及格，由指导教师评定。 计算机网络工程课程设计计划浙江商业职业技术学院信息技术学院课程设计计划 3 《计算机网络工程》课程设计计划实习课程：《计算机网络工程》实习班级：网络 091 0917课程设计目的根据课程教学大纲的要求，在本课程内容学习完成之后进行 2周课程设计。

，计价器应具有掉电保持功能，即当重新启动后维持原有数值（包括总金额、等待时间、行驶里程、单价）不变，直至强制按下清零键，计价器显示起步价（刚起步时对应总金额）、运行单价，为下一次计价做准备。 基本原理 计价器系统 主要由五部分组成：分别为 脉冲信号模拟车轮转动 的里程检测单元、 AT89C52 单片机、外扩串行 EEPROMAT24C0独立键盘和 LED显示。 通过按键控制脉冲，按下按键

作。 外接 12M 的晶振和两个 30pF 电容组成系统的内部时钟电路，其中电容主要起到滤波、微调以及利用其充放电过程帮助单片机晶振启振的作用 [1]。 对于单片机的 P0 口，可以作为地址 /数据总线使用，也可以作为一般的 I/O口使用。 但当其作为 I/O 使用时，由于输出属于开漏电路，无上拉电阻故也无法进行高低电平的操作，此时必须接上拉电阻，一般阻值选为 10K。 但 P0

z，由于在载波参数设置里， 波形为 sine，幅值为 1， 频率的单位是 Hz，所以即为 1000。 载波信号参数如图 32 所示： 图 32 载波信号参数设置 调制选择模拟调制法，将信号与载波通过 Product 相乘器。 如下图所示 信道采用 加性高斯白噪声 ，信道 如图 33 所示 图 33 高斯白噪声 信道 参数设置 解调采用包络检波法，先通过带通滤波器，经过调试其参数设置如图 34

（ 7） 仿真电路图： 图 3 未校正时仿真电路图 仿真结果： 10 比 例微 分积 分 执 行 机 构 对 象r ( t )+++u ( t )c ( t )e ( t ) 图 4 仿真结果 由仿真结果可得，波形不符合要求，所以引入 PID 算法进行校正。 PID 算法 控制算法是 微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。 目前提出的控制算法有很多。

倒角 10 铣键槽 铣宽 12 键槽；铣宽 8 键槽 11 淬火 12 粗磨 粗磨φ 46 外圆；粗磨φ 35外圆；调头粗磨φ 35 13 精磨 精磨φ 46 外圆；精磨φ 外圆；调头精磨φ 外圆 14 检验 工序尺寸确定 加工表面 工序名称 工序余量 余量来源 工序尺寸 “（） ”内分别为上下偏差 精度等级 Φ 62 精车 表 810 Φ 62 半精车 2 表 89 Φ （ 0， ） IT9

命名为 H1H4， 4 条 L 线与 4 条 H 线交叉构成 4x4 键盘，其中四条 H 线还经过四个二极管构成简单的四输入与门电路，二极管的阳极（四输入与门的输出），经过 J7 插针开关接入 P32 引脚，做为中断 7 触发。 如果引入中断，程序初始化时， L1L3 保持低电平， H1H4 保持高电平，即 P0 口输出 0xF0H， 当有按键被按下时，其中的一条 L 线将其中的一条 H

//数据初始化 void Data_Init() { price = 0。 DotPos = 0。 beep = 1。 alert = 1。 } //管脚配置 void Port_Init() { } //定时器 0 初始化 void Timer0_Init() { ET0 = 1。 //允许定时器 0 中断 TMOD = 1。 //定时器工作方 式选择 TL0 = 0x06。 TH0 =