竞走
提高机器人竞走速度的研究毕业设计论文(编辑修改稿)
1 绪论 5 研制成功，促进了康复机器人的研制。 随后，牛津大学的 Witt 等人也制造了一个双足步行机器人，当时他们的主要目的是为瘫痪者和下肢残疾者设计使用的辅助行走装置。 这款机器人在平地上走得很好，步速达 0． 23 米／秒。 日本加藤一郎教授于 1986 年研制出 wL 一 12 型双足机器人 [9]，该机器人通过躯体运动来补偿下肢的任意运动，在躯体的平衡作用下，实现了步行周期 1． 3