红外

................................ 21 . 标峰位 ............................................................................................... 21 4. 数据整理： .................................................

函数，将 AVHRR 的两个热通道即通道 4()和通道 5( )转化为相应的亮度温度，然后通过亮温来反演地表温度。 分裂窗算法的表达形式如下 ： 52410 TATAATs  (式 24) 其中 Ts 是地表温度（ K）， T4 和 T5 分别为 AHVRR 的第四第五通道的亮度温度（ K）。 用NOAA/AVHRR 的第四第五通道反演地面亮温主要采用普朗克函数进行计算 ： )1/ln(

第一章 绪论 5 元的标准是：将像元灰度值和场景均值之间的偏差与一阈值相比较，如果大于，则判定为盲元，这一算法中阈值设定为标准差的 3倍。 还有一些基于 3 法的改进算法，如基于滑动窗口的自适应阈值盲元检测算法 [16]等。 另外还有基于参考源的检测算法，算法中首先通过对黑体成像的方式获取均匀辐射图像，然后再根据盲元与正常像元之间统计特性的不同来进行盲元的判定，双参考源法就属于此类算法

图形、曲线及汉字，并且可以实现屏幕上下左右滚动、动画功能、分区开窗户、反转、闪烁等功能。 LCD 的特点 主要 是体积小、形状薄、重量轻、耗能少（ 1～ 10 微瓦 /平方厘米）、低发热、工作电压低（ ～ 6 伏）、无 污染，无辐射、无静电感应， 特别 是视域宽、显示信息量大、无闪烁，并能直接与 CMOS 集成电路相匹配， 而且 还是真正的 “ 平板 ” 式显示设备

值。 本章小结 本章主要讲述红外遥控小车所应用的技术目前的发展背景，阐明这次设计的目的，概括这次设计的主要任务及要求，并表述了红外遥控小车所代表的时代意义。 第 2 章 总体方案设计 3 第 2 章 总体方案设计 系统原理框图 按照设计要求，系统可以分为以下几个基本功能模块：无线遥控模块、显示模块、避障模块、循迹模块、显示 模块、电机驱动模块以及报警模块等。 将系统拆分成以上的这些基本功能模块后

度关系符合辐射定律。 因此，通过对物体自身辐射的红外能量的测量，便能准确地测定它的表面温度，这就是红外辐射测温所依据的客观基础。 除此之外还要用单片机处理采集的信息及处 理数据。 初步决定使用 AT89C52单片机。 还要用到 protues 软件来模拟电路。 2. 红外测温原理 红外测温的基础理论 在自然界中，一切温度高于绝对零度（ 176。 C ）的物体，由于分子的热运动

码放入 DDRAM，内部控制线路就会自动将数据传送到显示器上，并显示出 ASCⅡ对应 的字符。 (2)CGROM 为字符产生器ROM，可供使用者存储特殊造型的字符码， CGROM 最多可存放 8个字符。 (3)IR 为指令寄存器，负责存储 MCU要写个 LCD 的指令码。 当 RS及 R/W 引脚信号为 0 且 E 引脚信号为由 1变为 0 时， D0～ D7 引脚上的数据便会存入到 IR

不同；白色物体最远，黑色物体最近）。 检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。 该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。 该红外传感器是个 NPN 型光电开关，其输出状态是 0,1，即数字电路中的高电平和低电平。 在检测到目标是低电平输出，正常 状态是高电平输出，输出时外加一个上拉电阻即可连接到

中基本上都没有黑体的基本条件。 当我们知道了材料的发射率时，才能去了解物体的红外辐射特性。 物体材料的类型、理化结构和厚度以及其表面的粗糙程度等几个因素是导致发射率不同的重要因素。 经查询得知人体皮肤的发射率为。 在实际的测量中，要根据被测物质的发射率来选择相应的红外测温体度计。 （ 2） 测温范围的确定 对测温体温计来说，测温范围是最重要的一个性能指标。 如一种红外测温产品覆盖范围为 60℃

辑控制的 +5V 电源。 第 6 脚： A 桥使能端口。 11 第 7 脚：输入标准 TTL 电点平对 A 桥的输出 OUT OUT2 进行控制。 第 8 脚：接电源地。 第 9 脚：接电机驱动电源，最高可达 50V。 第 11 脚： B 桥使能端口。 第 12 脚：输入标准 TTL 电平对 B 桥的输出 OUT OUT4 进行控制。 第 1 14 脚： B 电机输出端口。 L298