工学

止时间 Toff 来稳定输出电压 的。 在电路设计上要用固定频率发生器来代替脉宽调制器的锯齿波发生器，并利用电压、频率转换器 (例如压控振荡器 vco)改变频率。 具有 PFM 控制的开关电源的结构框图如图 29 所示。 PFM 控制的基本原理是 :当输出电压升高时，控制器输出信号的脉冲宽度不变，而工作周期变长，使占空比减小，输出电压降低。 波形如图 210 所示。

ic=0，代入方程 []中，则它可简化为 000000a a a ab b b bc c c cU i iLM dU R i L M idtLMU i i                                       [] 从这方程可获得简化的无刷直流电机电枢等效电路 ，如

静止与同步坐标系 定子静止两相 0 坐标系统到转子 dq0 坐标系统的坐标变换为 00dq pa rkfff T fff     （ ） 其中 park 变换阵为 c os si n 0si n c os 00 0 1eepa rk e eT （ ） 由此 ， 可得三相永磁同步电机在转子 dq0

er)是可编程控制器的简称，是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 的特点 PLC 是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造的，这就使 PLC 具有许多其他控制器所无法相比的特点。 归纳如下

te 都将保持在某个常数值上，我们分别用 0u 和 0e 来表示。 根据 PID 控制器的基本结构式 (),有： （ ） )()(1)()( 00tydtteTteKty tip  pKu 0 8 在己知 pK 和 iK 不为常数的情况下， 0u 为常数当且仅当 00e 的时候。 即对于一个带积分作用的控制 器，如果它能够使闭环系统稳定并存在一个稳定状态

......... 24 图 59 电压反馈回路 ........................................................................................................... 26 图 510 开关电源总电路图 ................................................

到碰到下限位器，且复位钢钉检测信号，然后返回上限位位置，然后再次判断上述条件，如果存在再次下降，如此往复。 排钉气缸：横梁到达下限位碰到下限位器后，如无卡钉现象则推钉气缸向右运动，直到碰触右限位器，停止一段时间，保证准确将钢钉推下，之后自动返回，到左限位位置，当横梁到达下限位信号发生后再次向右运动进行推钉操作，如此往复。 定位气缸：当检测到离合器分开且制动器停止制动信号和横梁在上限位位置

墙面： （ ） = KN/m 合计： KN/m 考虑到水磨石踢脚和窗台上水磨石面及其他方面因素，固上述荷载值乘以一个增大系数β = 则 = KN/m 底层： 纵墙：（基础梁 200mm 400mm） （ ） （ 18+6） = KN/m 铝合金窗： = KN/m 水刷石外墙面： （ ） = KN/m 水泥粉刷内墙面： （ ） = KN/m 考虑到水磨石踢脚和窗台上水磨石面及其他方面因素

BC 曲面受力 2*3()2 1 10 9. 8 ( 0. 8 0. 5 ) 1 12 .7 4 kNxwRP g h R L         22*31()41 1 1 0 9 .8 (1 0 .8 1 ) 14 1 5 .5 3 3 k NZwP g R h R L           则，圆柱体受力 12 4 6 kNx x xP P

逻辑操作，支持 2种软件可选择节电模式。 空闲模式下， CPU停止工作，允许 RAM、定时器 /计数器、串口、中断继续工作。 基于单片机的粉尘检测仪控制程序设计 7 掉电保护方式下， RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。 (2) 部分引脚功能： XTAL1： 接外部晶振的一个引脚。 在 单片机内部，它是一反相 放大器输入端，这个放大器构成了片内振荡器