电梯

由于 PSO 算清华 大学 2020 届毕业论文 第 14 页 共 43 页 法概念简单，容易实现，在被提出的短短几年时间内，得到了人们的很大关注，同时也获得了很大的发展，并在它的基础上又出现了很多被改进的粒子群优化算法，在多个学科 和工程领域都得到了应用。 但由于该算法是在对社会模型模拟的基础上建立的，所以，在该算法提出的初期并不是以数学理论为基础的，但随着人们的进一步深入研究， PSO

装置，使电动机强迫减速。 当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 每个厅门都装有门锁开关。 仅当厅门关上才允许电梯启动。 在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 常见的是装于轿厢门边的安全触板

按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物。 否则会影响电梯的使用效果。 电梯的组成部件 电梯是一种复杂的机电产品，一般由机房、轿厢、厅门及井道和井底设备等4 个基本部分组成。 机房位于电梯井道的最上方或最下方，用于装设曳引机、控制柜、限速器、选层器、地震检测仪、配线板、总电源开关及通风设备等。 本科生毕业设计（论文） 7

流电源。 小型 PLC 一般可以为输入电路和外部的电子传感器（如接近开关）提供 24V 直流电源，驱动 PLC 负载的直流电源一般由用户提供。 可编程控制器（ PLC）的工作原理 下面先看两个工作原理图 图 PLC的扫描过程图 9 图 PLC程序执行过程 当 PLC 运行时，用户程序中众多的操作需要执行。 但 CPU 是不能同时执行多个操作的，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。 由于

所需要的时间。 因此通过改变起动加速时间可 获得不同的起动曲线斜率。 增大加速时间值起动曲线 变缓，反之，起动曲线变急。 同理，增加S 曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起 动曲线弯曲部分变急。 而 S 曲线变化率的变化，也可通过改变 S 曲线起始、终了加速时间来实现，本设计采用 的 616G5 变频器就具有 S 曲线加速时间设定功能，故将加 速时间和 S 曲线加速时间配合调整

六、 各 单元模块设计 单片机最小系统模块 图 单片机最小系统 单片机最小系统包括主芯片，复位电路和晶振脉冲产生电路。 X1 为 12MHz 晶振，与 30Pf 电容并联，产生 1us 的脉冲信号作为单片机的“心脏”部分。 复位电路是开 11 关与 10uf 电容并联组成的上电自动复位电路，在 RST 端为高电平时单片机清零，也即开关按下 会产生清零信号。 RP1为排阻，作为 P0 端的上拉电阻

?C0004 ?C0003: MOV A,R7 DEC R7 JNZ ?C0001 DEC R6 ?C0113: SJMP ?C0001。 }。 SOURCE LINE 61 ?C0007: RET。 END OF _delay。 //。 int ABS(int i) //绝对值 函 数 RSEG ?PR?_ABS?SMARTCAR _ABS: USING 0。 SOURCE LINE 63。

接开关（ MUX）；第二，驱动电路中有上拉电阻。 其上拉电阻并不是真正的电阻，而是一个能起到上拉电阻作用的有两个场效应管构成的电路。 P2 口： P2 是一个带有内部上拉电阻的 8位双向 I/O 口， P2 口地址为 A0H，位地址为 A0H～ A7H。 P2 口既可作为系统高位地址线使用，也可作为通用 I/O 口使用，所以 P2 口的电路逻辑与 P0 口类似，也有一个多路转接开关。

证及有关报告。 13 2. 砼强度的试块取样 .制作 .养护和试验要符合规定。 3. 砼振捣密实，不得有蜂窝 .孔洞 ..露筋 .缝隙 .夹渣等缺陷。 4. 钢筋 .模板工厂跟班作业，发现问题及时解决，同时设专人看钢筋 .模板。 5. 浇筑前由生产部门经常注意天气变化，如有大雨缓时开盘，并及时通知搅拌站。 如正在施工中天气突然变化，原则是小雨不停，大雨采取防护措施。 其措施是

用一个 4*4 的矩阵按键和 8 个按键组合起来完成按键模块，且共使用 16个 I/O 引脚，既有足够的 按键控制电梯运行，也留下了足够的芯片引脚供其他模块使用。 合肥师范学院 2020届本科生毕业论文（设计） 7 5. 系统的硬件设计 如图 51所示为单片机最小系统。 图5 1 单片机最小系统 单片机最小系统 ,或者称为最小应用系统 ,是指用最少的元件组 成的单片机可以工作的系统。 在本设计中