单容
基于组态王的单容水箱液位控制系统
seT KsG 1s （式 28） 来近似，确定参数 k、 T、 有 两种方法：作图法、参数两点法。 用作图法求参数时 需注意：（ 1） t1/2 处为扰动起点（ 2）在 s型响应曲线找拐点，并作切线。 T、 值如下且 xyk tX0X变化量 Y∞TτYt 图 （ a）阶跃信号 图 （ b）一阶惯性环节加纯延迟 显然，用这种方法求直线效果是很差的。 首先