传感器

W，主要用到的设备是 NIPCI6251 数据采集卡。 通过在 LabVIEW 中编写程序，来实现对外围传感器的信号进行采集。 然后在 LabVIE中编写与设计题目相关数据处理程序，达到设计要求。 NI6251引脚如右图所示，其功能如下图所示。 其 有 16单端模拟输入或 8个差分模拟输入，分辨率为 16位，采 样率为 ，不支持同步采样。 最大电压范围 10V~10V。 精度范围 1920uV

ded for the work are included in this unit of work. In addition, the signal from the external device to municate with the robot, so that you can tell the robot when it is part of the assembly, pick

而动全身。 一旦发生重、特大火灾，造成的间接财产损失之大，往往是直接财产损失的数十倍。 （ 3） 火灾会造成大量的人员伤亡。 （ 4） 火灾会造成生态平衡的破坏 ， 据资料统计，我国年均森林火灾毁林面积达100 万公顷（我国森林覆盖率仅为 13%，日本 60%），森林大面积减少，造成洪水泛滥。 （ 5） 火灾会造成不良的社会政治影响。 然而很多火灾都是由于发现不及时导致了严重的后果

度提高而灵敏度也相应提高。 对灵敏度漂移补偿最简单的方法是随温度的变化自动调整供桥电压，当供桥电压降低时，电桥的不平衡输出减小，即降低了电桥的灵敏度。 正确的补偿为在桥路进行实际灵敏度漂移的测量，然后根据漂移的正或负方向、大小来确定补偿方法及补偿量。 常用的方法有改变供桥稳压电源输出值或在电路中串、并联电阻等。 一般当灵敏度随温度升高而提高时，可在电源回路中串入一个正温度系数的电阻加以补偿

........................... 11 第 2章 光电传感器 ...................................................................................................... 12 光电传感器的概念 ..........................................

处理器对各路传感器采集到的信号进行预处理，归一化为相应特征量，采用模式识别实现各传感器多元特征向量的关联与分类，实现火灾特征的识别。 着火有明火与阴燃两种情况，明火往往伴有大量火焰，火灾现场温度会比较高，同时有一定量的CO气体与烟雾产生；而阴燃着火，一般现场温度没有多少变化，但会产生烟雾和CO等气体，一定的外界程度会可能使阴燃转化为明火，所以阴燃火情也是人们需要引起注意的火灾

CSMA/CA 研究与仿真；结论。 各章组织如下： 第 一 章绪论。 本文研究的概要情况，包括研究背景、国内外研究现状及研究内容等； 第 二 章无线传感器网络简介。 首先介绍了无线传感器网络 的概念、 网络的实时性应用、 特点及挑战； 其次介绍了无线传感器网络与传统网络实时性能的区别， 并指出无线传感络的实时应用需要考虑的基本问题和解决方案。 最后介绍了仿真平台 OPNET。 第 三 章

和适用范围广的新方法来测定 BOD， 因此生物传感器监测 BOD 的技术和方法应运而生 ， 与传统的标准稀释测定法通过绝对耗氧量计算 BOD 不同 ， 生物传琼州学院本科 生 毕业论文 2 感器测定 BOD 只涉及到初始氧化速率 ， 两者之间的相关性可以通过对标准溶液的测 定获得， 这就可以将测定时 间 缩短到 lh 以内。 1977 年 ， Kurabe 等研制了第一 台 BOD 微生物传感器

国内外研究现状及发展趋势 对于旋转系统的旋转角速度，通常只有处于两种状态，一种是稳定状态和另一种不稳定状态也就是俗称的动态。 在众多的种类的旋转控制系统中 ,通常我们期望于系统运行在稳定的状态下 ,因此 ,有效地防止各种外界的干扰是我们保证系统运行在稳态下的基础前提 ,从而快速准确地测处各种动态干扰因素是抑制这些干扰的关 键。 然而对于旋转系统来讲各种动态干扰都会以转轴角加速度体的形式表现出来

考文献 ........................................................................................................................ 19 附录 程序框图 ...............................................................