摆臂式
摆臂式爬楼机器人毕业设计(编辑修改稿)
人像汽车一样，仅适用于一般路面行走，受地形和地质限制较大。 要它在松软的砂地或在崎岖不平的地表上运动就非常困难，而履带机器人具有强大的地形适应性，能够适应恶劣的路面条件。 腿式机器人的机构较轻巧，富挠 性。 但是由于机构复杂，移动面又时有变化，故结构设计十分复杂。 并且为达到动态稳定的要求，控制上也需要更为精细，所以此型机器人的移动速度不会很快。 (2) 运动控制
人像汽车一样，仅适用于一般路面行走，受地形和地质限制较大。 要它在松软的砂地或在崎岖不平的地表上运动就非常困难，而履带机器人具有强大的地形适应性，能够适应恶劣的路面条件。 腿式机器人的机构较轻巧，富挠 性。 但是由于机构复杂，移动面又时有变化，故结构设计十分复杂。 并且为达到动态稳定的要求，控制上也需要更为精细，所以此型机器人的移动速度不会很快。 (2) 运动控制