壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装_置设计毕业论文(设计)(编辑修改稿)

壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装_置设计毕业论文(设计)(编辑修改稿)内容摘要：

[18]。 20xx 年兰州理工大学机电工程学院的吴卓等人在柔性铰链四杆机构变形分析及仿真一文中，采用伪刚体模型法，对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了 分壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计 3 析 ,得出了外载荷和转角的一般计算公式 ,给出了计算实例 ,并与有限元软件 ANSYS仿真结果进行了对比。 近年来 ,随着计算机技术的应用 ,平面连杆机构的研究方法得到了很大进展 ,解决了很多以前复杂平面连杆机构不易解决的设计问题。 连杆机构结构简单、压力较小、承载能力大、润滑好、磨损小 ,且加工制造容易并同时能获得较高精度 ,能满足工程或产品生产过程中转动、摆动、移动等平面或空间运动要求 ,因此作为机构学中的重要一员 ,连杆机构一直是学者研宄的重点课题。 主要研究内容 (1)分析壁式控制箱结构特点，查找壁式控制箱启闭 装置设计相关资料，确定壁式控制箱启闭机构的设计要求。 (2)从铰链四杆机构基本类型、优缺点、特性等内容进行分析，为壁式控制箱的四杆机构启闭机构设计提供理论支持。 (3）分析现有壁式控制箱启闭机构的优缺点，以某一种壁式控制箱（空压机控制箱）为研究实例，利用 Auto CAD 软件设计壁式控制箱的四杆机构启闭机构，确定其结构组成及工作原理。 （ 4）从结构、技术、操作性以及经济性等方面分析该装置的可行性。 壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计 4 第 2 章 常用壁式控制箱启闭装置 按钮式壁式控制箱启闭装置 控制箱的应用 十分广泛，其启闭机构的好坏也将直接或间接的影响其使用性能、 寿命和普及情况。 现简单介绍几种常见启闭装置如图 所示的紧急消防设备的启闭装置，其启闭装置主要是按压式的，虽然方便，但是其按压触头是塑料制品，严重影响其使用寿命，在长期使用后，按压触头容易破裂 ，导致启闭装置失灵。 图 紧急消防设备存放箱及其启闭装置 Figure emergency fire fighting equipment storage tank and its opening and closing device 旋钮式壁式控制箱启闭装置 控制箱的应用十分广泛，其启闭机构的好坏也将直接或间接的影响其使用性能、寿命和普及情况。 现简单介绍几种常见启闭装置，如图 所示的紧急消防设备的启闭装置，其启闭装置主要是按压式的，虽然方便，但是其按压触头是塑料制品，严重影响其使用寿命，在长期使用后，按压触头容易破裂。 还有船舶电壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计 5 站的控制箱，其启闭容易损坏中间的固定杆。 如图 所示，中间固定杆容易受到损坏，时间长了有可能折断，从而影响其打开速度，在紧急情况下易造成不便。 如图 所示为网络数据控制箱，其启闭装置是门锁式结构 ，简单、操作方便，长时间钥匙会损坏或不小心遗失，这种内置锁也经常会遇到锁内卡簧坏掉，无法开启的情况，以致对开启带来不便。 图 紧急消防设备存放箱及其启闭装置 Figure emergency fire fighting equipment storage tank and its opening and closing device 壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计 6 图 船舶电站的控制箱启闭装置 图 网络数据控制箱启闭装置 Figure the ship power station control Figure work data control box opening box opening and closing device and closing device 插销式壁式控制箱启闭装置 第 3 章 铰链四杆机构及其演化机构简介 铰链四杆机构基本类型 铰链四杆机构：由转动副联接四个构件而形成的机构，称为铰 链四杆机构。 铰链四杆机构的组成：机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆。 铰链四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 (1）曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 运动特性：假设曲柄为原动件，作匀速转动；那么摇杆为从动件，作变速往复摆动。 例如 汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。 （ 2）双曲柄机构 具有 2 个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 运动特性：两个连架杆都是曲柄，都可以作整圈运动。 平行四边形机构主动曲柄每回转一周，两曲柄与连杆出现两次共线，此 时会产生从动曲柄运动的不确定现象。 机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用，它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。 （ 3）双摇杆机构 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 运动特性：两个连架杆都是摇杆，都只能作一定角度的摆动。 例如起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。 壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计 7 铰链四杆机构装置的优缺点 铰链四杆机构是应用很广的一种连杆机构，连杆机构的最基本形式是 平面四杆机构 ，它是其它连杆机构的基础，四连杆机构的设计是支架架体设计的核心。 连杆机构之所以能被广泛地应用于各种机械及仪表中，这是由于它具有显著的优点：在不同的机构中，选择不同的连杆曲线，几乎可以完成任何平面动作 [10]。 由于运动副元素为圆柱面和平面而易于加工、安装并能保证精度要求，且因各构件之间为面接触而压强小，便 于润滑，故其磨损小且承载能力大，两构件之间的接触是靠其本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力来保持接触。 然而，连杆机构也有其不足之处：连杆机构的运动综合较为繁难，一般情况下只能近似地实现给定的运动规律与运动轨迹的要求；由于连杆机构通常具有较长的运动链，加上运动副元素表面的磨损，因而将产生较大的运动累积误差；由于连杆机构的惯性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速传动中；连杆机构的性能受机构上繁多的几何参数的影响，呈复杂的非线性关系，无论从性能分析上还是性能综合上都是一个比较困难的工作 [1113]。 尽管如此，连杆机构仍不失为一种基本的、主要的机构，且其应用越来越广泛。 壁式控制箱的铰链四杆机构式启闭装置设计 8 第 4 章 壁式控制箱的四杆机构启闭机构设计 铰链四杆机构启闭装置的工作原理。