搬运码垛机器人可行性报告内容摘要：
A328，可以安装到各种微小型机器人对象上，具有多种驱动器（直流、伺服、步进）选择，具有强大的 Mesh 组网功能。 另外上位机动态库和单片机静态库的支持，把机器人的学习带入了一个物联网时代。 (2)机器人的 眼睛 QTI 传感器是一种反射型光电灰度传感器，使用光电接受管来探测表面反射光强度的传感器。 这种光电传感器可应用在检测物体表面颜色的深度和测量一定距离的移动物 体。 其结构是由一个红外发射管和一个红外接收管组成，在一定的距离内，当发射出去的红外光线被颜色深度较浅的物体所接受时，会将这些红外光线反射回来，红外接收管便可以接收到这个返回的信号；若物体的颜色较深，会吸收红外光使得反射回来的红外光线很弱或者没有反射，此时接收管收不到信号，这样便可以用这两种状态来判断被测物体的颜色深度。 如图 为 QTI 的实物和引脚图。 图 QTI 的实物和引脚图 超声波传感器如图 所示， 工作原理类 似于雷达测距，首先装置的发射端发出超声波 ，然后等待 接收器接到超声波 ，根据等待期间的 时间差就可以 计算出搬运码垛 机器人 可行性报告 3 物体的 距离。 图 超声波传感器实物和引脚图 TCS230 是 TAOS 公司 生产 的可编程 三色光 频率 采集 器 [37]， 在 单一的 CMOS电路上 集成了 可配置的硅光电二极管与电流频率转换器，同时红绿蓝（ RGB）三种滤。阅读剩余 0%
本站所有文章资讯、展示的图片素材等内容均为注册用户上传(部分报媒/平媒内容转载自网络合作媒体)，仅供学习参考。
用户通过本站上传、发布的任何内容的知识产权归属用户或原始著作权人所有。如有侵犯您的版权，请联系我们反馈本站将在三个工作日内改正。