STK672-080电机驱动工作原理

STK672-080电机驱动工作原理内容摘要：

1、四相步进电机正弦波驱动器 其应用摘要： 司生产的一种 4 相步进电动机驱动器厚膜混合集成电路，它的输出电流很大，且有五种激励方式，利用 部的微步距正弦波控制器可使电动机运行在低振动和低噪音的工作状态。 关键词：步进电动机 厚膜混合集成电路 步距1主要特点 司生产的一种步进电动机驱动器厚膜混合集成电路，它的输出级使用功率 成，同时包含一个内部的微步距控制器和一个单极性的恒流 统。 部提供的 4 相步进电动机分配控制器可获得准正弦波驱动电流，从而使用户应用更简单方便。 它有五种激励（通电）方式，可提供微步距控制以使步进电动机的基本步距角的最大红分为 1/16。 时电机控制器的速度由时钟信号控制。 通过它可使 2、用户方便地实现高转、低振动水平、低噪音、快速响应和高效驱动的自动机控制系统。 图 1 块图典型应用包括传真机发送与接收步进电动机驱动、复印机送纸和光学系统步进电动机驱动、激光打印机鼓驱动、打印机台架步进电动机驱动、图仪笔驱动、工业机械手以及其它步进电动的应用方面，其主要特点如下：*只需外加个直流电源和一个时钟脉冲发生器即可完成一个四相步进电机正弦波电流驱动。 *可通过三个输入（2 和 择五种激励（通电）方式，包括：2 相通电方式、1电方式、退方式、2通电方式、4通电方式等；*在相通电方式切换时可保持原相电流不变；*可用 作原点监视；*利用 的逻辑电平可选择时钟信号上升沿起作用或时钟信号上升沿和下降 3、沿都起作用；*入端内含对外部脉冲噪音的故障防止线路；*用参考电压 设置 0 之间的任何数值，即使低电流下也支持微步距操作；*电源电压范围宽（045V）；*内部中带有电流传感电阻（*内含最小驱动损耗的 压为 100V；*电动机输出最大驱动电流 温 05）;*采用特殊的 列直插式形式。 2 结构原理与引脚功能部由控制和功率部分组成。 功率级有 4 个 按低侧驱动方式工作，其中 A 相和 B 相内部有电流传感内阻和比较器，可用来实现相电流的 制。 控制部分的关键是有电流分配比开关和准正弦波发生电路。 由三个输入逻辑来选择通电方式，并由外接参考电压 设定最大电流值，以便在相电流 制下得到相应的输出电流波形。 图 4、 1 所示是部结构。 现将其各主要引脚的功能说明如下：钟输入。 输入频率范围可从直流到 50小脉冲宽度为 10s，占空比范围为 4060%。 此外，该端内部具有上拉电阻（典型值为 20密特触发器电路和多级噪声抑制电路。 当 高或开路时，电路会在每个 升沿使相激励前进一步；而当 低时，号的上升和下降沿都可使相激励前进步，因此每一个 期可使相激励前进两步。 向设定端。 当 高时，电动机旋转方向为顺时针；当 低时，电动机旋转方向为逆时针。 N/态控制输出端。 当 的电压为高或开路时，为正常状态。 当 低时，电路处于维持状态，此时相激励输出（电动机电流）强制关闭。 在这个模态中，系统时钟和其它输入均无效。 2 和 于选择激 5、励方式和 入边缘作用，内有上拉电阻（典型值 20 密特触发器电路。 表 1 是 2 和 操作真值表。 图 2 为其操作时序。 位端，低电平有效。 为低电平时，所有电路复位到它们的起始状态。 此时，不管通电方式如何，输出 A 和 B 相都置于它们的原点，即输出电流约在 71%处。 流环控制参考电压，用于根据需要控制负载电流的大小，通常限制在 下。 此参考电压对应于 100%的电机激励电流 关系如下：中，k 可取 s 的值为 ， 点监视引脚；A，相步进电机正弦波驱动输出，也可分别用于驱动二个两相电动机；源引脚；件接地端。 3 应用实例图 3 所示是 于四相步进电机的应用电路，图中，参考电压由 电阻分压得到，电阻 6、100 左右时可减少 7 脚输入阻抗的影响。 8、9、12 脚接高电位时，为 2激励方式。 表 1 2 和 工作真值表 0 1 1 1 0 1入时钟边缘作用1 2 相 1 2 仅上升缘有效 1 2 4 上升和下降缘均都有效图 4 给出 4激励方式下的各信号波形时序图。 这是最大红分为 1/16的 4通电方式波形。 在这种方式下，它的相比较器的参考电压波形接近正弦波。 它在 1/4 周期内有 16 个微步，电流值有 12 个台阶值（具体如表 2 所列），这和正弦波理论值接近。 因此，相电流输出也是准正弦波。 表 2 4通电方式电流台阶值微步数 电流值（%） 正弦波理论值（%）16 100 00 00 7 2 8 3 7 1 6 5 8 0 1 0 4。