毕业论文草稿

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毕业论文草稿 毕业设计1淮 北 职 业 技 术 学 院 毕 业 论 文题 目 通用减速器箱体加工工艺及组合机床设计学 生 江小伟 系 别 机电系 专 业 班 级 机电一体化 09 级 4 班 学 号 092020415 指 导 教 师 杨丽君 毕业设计2目 录前 言 3第一章 通用减速器箱体分析 件的作用 件的工艺分析 4第二章 工艺设计 速器箱体设计工艺的重要性 件的工艺分析 艺规程设计 械加工余量、工序尺寸的确定 立切削用量及基本工时 16第 3 章 组合机床 合机床介绍具设计 22 紧装置的组成及设计要求 模导向装置的设计 30第四章 结束语 32参考文献 33毕业设计3前 言本次毕业设计是我学完了大学的全部基础课、专业课之后进行的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的实践,因此,它在我们三年的大学生活中占有重要的地位。 通用减速器箱体加工工艺及组合机床的毕业设计是在学完了机械制造这门专业课后进行。 是课程设计之后的最后一个环节。 它一方面要求我们通过设计能获得综合运用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力。 另一方面能让我们熟练运用机械制造课程中的基本理论以及在生产实践中学到的实践知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及工艺路线安排，工艺尺寸确定等问题，保证零件的加工质量。 这是本次毕业设计的最终目的。 本课题的来源及目的意义机械制造工业是国民经济中一个十分重要的产业，它为国民经济各部门科学研究、国防建设和人民生活提供各种技术装备，在社会主义建设事业中起着中流砥柱的作用。 从农业机械到工业机械，从轻工业机械到重工业机械，从航空航天设备到机车车辆、汽车、船舶等设备，从机械产品到电子电器、仪表产品等，都必须有机械及其制造。 减速器也是有些设备中所不可缺少的，我们应该了解减速器的机械制造工艺过程才能把产品制造出来。 主要内容设计减速器箱体主要体现我们综合运用所学知识的能力和介绍组合机床在机械加工中的作用和效率，减速器箱体零件的工艺设计及组合机床设计。 毕业设计4第一章、件的作用减速器箱体是减速器的重要组成部分。 减速器是一种动力传导机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。 减速器的作用（1）降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 （2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 所以在日常的工业生产中运用得非常广泛，也起到非常重要的作用。 减速器箱体是减速器的外壳部分，在它里面存放齿轮轴等核心零件，对齿轮和轴的正常运行有着支撑作用。 件的工艺分析减速箱体共有两组主要的加工方面，它们相互间有一定的关联和要求。 以面 1 和面 2 为中心的铣削加工。 它包括铣面 1 和面 2，面 5，面 6，面 7，减速箱体结构较复杂、加工面多、技术要求高、机械加工的劳动量大。 因此箱体结构工艺性对保证加工质量、提高生产效率、降低生产成本有重要意义。 减速箱体加工要点，减速箱体几个加工表面它们之间有一定的位置要求，现分述如下：2侧面要保证一定的平面度要求公差为 与 62有一定的位置度要求公差为 有一定的位置要求， 3保证相互位置尺寸为 90 和 120±侧面也有一定的位置要求尺寸偏差为 114由于加工孔 72要以面 1 为基准，必须了保证箱体上下表面的精度 所以 4加工表面时必须先加工面 2，再以面 2 为基准加工面 1，确保其精度。 毕业设计5第二章、 定毛坯的制造形式零件材料为 件为外壳零件。 主要是用来支撑轴和保护机构的正常运行。 适用于承受中等载荷的零件，如卧式机车上的支柱，底座，工作台，带轮等。 它的抗压强度明显高于抗拉强度，具有优良的铸造性能，比较好的切削加工性能和耐磨及减振性，所以作为外壳零件非常合理。 由于轴在工作中比较平稳，所以箱体所受的其它应力较小，由于零件产量为 10000 件，属于大批量生产，零件结构又比较简单，故选择铸造毛坯。 坯的确定图 2坯图）1. 如图 2示 "减速箱体 "零件材料为 机械设计课程设计手册硬度128192产类型为大批量生产，采用砂型机器造型及壳型，铸造零件。 根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸如下：2 查>得产品为 10000 件属于大批量生产。 选用的砂毕业设计6型机器造型及壳体，产品 ,选择 H 级加上表面基本尺寸为810表面尺寸 334 工下表面时的基本尺寸为 114，表面尺寸为 284 以表面尺寸为基本是双面加工则选择下面的加工余量为 件侧面尺寸为 136，由于是双侧加工同上选择加工余量也同为 3。 3. 减速箱体有两孔分别为 Ø62H 和 Ø72H 加工时是以底面为基准其基准尺寸为114，大于 Ø62H Ø72H。 则在确定毛坯尺寸时，以 114 为基准，通过>得其尺寸公差 加工余量加工余量等级为 G 级，为双侧加工则毛坯余量为 34. 在加工平面 5 时要以平面 1，6 为基准将减速箱体翻盖在铣床工作台上加工，基准其基准尺寸为 通过>的毛坯余量为 基面的选择基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。 基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。 否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚者，还会造成零件的大批报废，是生产无法正常进行。 （1）粗基准的选择。 对于零件而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。 而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。 根据这个基准选择原则，现选取工件底面 1 作为粗基准。 因为这个零件是长方体类的零件,可以用通用夹具来装夹定位（如台虎钳）。 由于零件属于箱体零件体积较大而且是在上下箱体合箱后，再进行镗孔加工。 所以一定要保证其加工的精度和质量。 从零件我们很容易分析得道要想对零件进行加工必须限止 6 个自由度，我采用一面两孔定位方式，其中以端面 1 和一个固定圆柱销和一个削边销共同定位，其中一面能够限止 3 个自由度 ，而一个圆柱销能限止 2 个自由度 ，一个削边销能限止 1ZX个自由度。 再通过两块压板对其进行加紧。 这样就能很好的对其进行镗孔加工，尽可能的保证其精度。 （2）精基准的选择。 主要应该考虑基准重合的问题。 当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门计算，此处不再制定工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状、尺重复。 制定工艺路线寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况下,可以考虑采用万能性机床配以专用工卡具,并尽量使工序集中来提高生产率。 除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。 图 22（简图）毕业设计8如图 2序一 以端面 1 为基准铣端面 2 再铣油槽。 工序二 以端面 2 为基准铣端面 1。 工序三 合箱后以端面 1 及 7 为基准，分别粗 镗 倒两处 2 工序四 将零件翻转后以面 1，2 为基准对面 5 进行铣削加工。 工序五 以端面 1，6 为基准对面 7 进行铣削加工。 工序六 以端面 1，7 为基准对面 6 进行铣削加工。 工序七 合箱后以面 1 和两锥箱孔为基准，钻削加工 10再锪 Ø25 孔 工序八 合箱后以面 1 和两锥箱孔为基准，钻削加工 10再锪 Ø25 孔 工序九 以端面 2，6 为基准钻孔 Ø28 最后攻螺纹 工序十 以面 1，7 为基准，钻削加工 8孔再攻螺纹 序十一 以端面 2 为基准铣端面 1。 工序二 以端面 1 为基准铣端面 2。 工序三 以端面 1，6 为基准对面 7 进行铣削加工。 工序四 以端面 1，7 为基准对面 6 进行铣削加工。 工序五 将零件翻转后以面 1，6 为基准对面 5 进行铣削加工工序六 将零件翻转后以面 2，7 为基准钻 4，然后锪平 Ø32。 工序七 合箱后以面 1 和两锥箱孔为基准，钻削加工 10再锪 Ø25 孔。 用锥柄 机用 1：50 锥度销子铰刀铰 工到 Ø8 的锥销孔。 工序八 以端面 2，6 为基准钻孔 Ø28 最后攻螺纹 钻孔 Ø28 底孔最后攻螺纹 序九 以面 1，7 为基准，钻削加工 8孔再攻螺纹 序十 和箱后以端面 1 及 2 销孔为基准，分别粗 镗 倒两处2 工序十一 以端面 1 为基准铣端面 2。 工序二 以端面 2 为基准铣端面 1。 工序三 以端面 1 为基准铣油槽。 工序四 以端面 6 为基准对面 7 进行铣削加工。 工序五 以端面 7 为基准对面 6 进行铣削加工。 工序六 将零件翻转后以面 1，6 为基准对面 5 进行铣削加工。 工序七。 将零件翻转后以面 2 为基准钻 4，然后锪平 Ø32。 工序八 合箱后以面 1 和两孔 Ø15 为基准，钻削加工 10 Ø8 销孔再锪 Ø25 孔 工序九 以面 1，7 为基准钻销加工 Ø20 底孔后攻螺纹 序十 以端面 2，6 为基准钻孔 Ø28 最后攻螺纹 工序十一 将上下箱体和箱后，以面 1，6 为基准钻孔 8孔再攻螺纹 和箱后以端面 1 及 2 销孔为基准，分别粗 镗 倒两处2 工序十二 述三个工艺方案的特点在于：方案一是先加工面 1 再加工面 2，这样以来会影响精度。 因为我在定位时是以面 1 为基准的，所以我们在加工面 2 后再以面 2 为基准，加工面 1，这样就提高了面 1 的精度。 从工序 1 中我们可以看出其加工顺序不和理，因为它们所用的机床都不同，这样影响了加工精度，装夹延长了工作时间降低了工作效率。 方案二是以面 2 为基准加工端面 1，大概方案是先在铣床加工再在钻床加工但在工序 2， 8 不太合理。 油槽不能与铣面一起同时加工，而工序 8 则销孔不能和钻孔一起加工的。 方案三是综合工艺路线 1 2 所得其大体方安比较和理，但也存在一些问题。 例如工序九应该以面 1 和两锥孔为基准这样配合精度高些。 另外铣面 7，6 时应该以两个面为基准，这样才能保证加工精度，综上所述我们总结前面的的不合理的地方不断改进最中得到方案四：工序一 以端面 1 为基准铣端面 2。 工序二 以端面 2 为基准铣端面 1。 工序三 以端面 1 为基准铣油槽。 工序四 以端面 1，6 为基准对面 7 进行铣削加工。 毕业设计10工序五 以端面 1，7 为基准对面 6 进行铣削加工。 工序六 将零件翻转后以面 1，6 为基准对面 5 进行铣削加工。 工序七。 将零件翻转后以面 2，7 为基准钻 4，然后锪平 Ø32。 工序八 合箱后以面 1，6 为基准，先用 D=直柄麻花钻钻 孔再用锥柄 机用1：50 锥度销子铰刀铰 工到 Ø8 的锥销孔。 工序九 合箱后以面 1 和两锥箱孔为基准，钻削加工 10再锪 Ø25 孔 工序十 以端面 2，6 为基准钻孔 Ø28 最后攻螺纹 工序十一 以端面 2，6 为基准钻孔 Ø17 后攻螺纹 序十二 将上下箱体和箱后，以面 1，6 为基准钻孔 孔再攻螺纹 工序十三 和箱后以端面 1 及 2 销孔为基准，倒两处2 工序十四 检查。 机械加工余量、工序尺寸的确定毕业设计11图 23（毛坯图）1. 如图 2示 “减速器箱体”零件材料 产类型为大批生产，采用金属型铸造毛坯。 在设计工序时，需要具体选定所用的机床、夹具、切削工具和量具。 先具体各个工序装备选择如下：工序 1： 铣 334端面 2，以尺寸 288 的底面为粗基准。 根据加工面为平面现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用通用夹具夹紧加工工序 2： 铣 288端面 ，以尺寸 344 的端面为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 式铣床；根据加工表面为大面积平面选择套式面铣刀 D=160mm,d=50=16；根据加工面为平面现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用通用夹具夹紧加工工序 3： 铣油槽，以尺寸 288 的底面为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 式铣床；查根据加工表面为大面积平面选择套式面铣刀D=160mm,d=50=16；根据加工面为平面现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用通用夹具夹紧加工工序 4： 铣端面 7。 以面 1，6 的端面为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 式铣床；根据加工表面为大面积平面选择套式面铣刀D=160mm,d=50=16；根据加工面为平面现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用通用夹具夹紧加工工序 5： 铣的端面 6 以端面 1，7 为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 式铣床；根据加工表面为大面积平面选择套式面铣刀D=160mm,d=50=16；根据加工面为平面现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用专用夹具夹紧加工工序 6： 铣端面 5 以面 1，6 底面为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 式铣床；根据加工表面为大面积平面选择套式面铣刀D=160mm,d=50=16；根据加工面为平面现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用通用夹具夹紧加工工序 7： 钻孔 4，再锪平 Ø32 以面 2，7 为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 根据加工孔为 15 所以选择直柄麻花钻 d=直柄毕业设计12锥面钻；根据加孔现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0用通用夹具夹紧加工工序 8： 钻孔 直孔和 Ø8 锥孔，以面 1，6 为粗基准根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 根据加工孔为 15 所以选择直柄麻花钻 d= 90直柄锥面锪钻；根据加孔现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0用通用夹具夹紧加工工序 9： 钻孔 10直孔和锪 Ø25，以面和两锥孔为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 根据加工孔为 15 所以选择直柄麻花钻 d=0直柄锥面锪钻；根据加孔现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用通用夹具夹紧加工工序 10： 钻孔 直孔和锪 Ø28 再攻螺纹，以面 2，6 为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择，根据加工孔为 15 所以选择直柄麻花钻 d=0直柄锥面锪钻粗牙普通螺纹用丝锥；根据加孔现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用通用夹具夹紧加工工序 11： 钻孔 Ø17 的直孔和再攻螺纹，以面 2，6 为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 根据加工孔为 15 所以选择直柄麻花钻 d=17 和粗牙普通螺纹用丝锥；根据加孔现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用通用夹具夹紧加工工序 12： 钻孔 直孔和再攻螺纹，以面 1，6 为粗基准。 根据刀杆直径、主轴孔径及主轴端面与工作台面距离选择 据加工孔为 15 所以选择直柄麻花钻 d=据加孔现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0用通用夹具夹紧加工工序 13：粗、半精镗孔 72以尺寸为 288及；两销孔为定位基准。 根据最大加工孔径及工作台宽度，选择 式镗床；根据加工孔的大小情况顶选取硬质合金镗刀，B=12，H=12,d=12；根据加工面为平面现选取量具为多用游标卡尺，测量范围为 0数值为 用专用夹具夹紧加工。 确立切削用量及基本工时工序 1：工序一 以端面 1 为基准粗，半精铣铣端面毕业设计132：错齿三面刃铣刀 标卡尺. 切削用量工件材料：度 128192小抗拉强度：160。 /选刀具为高速钢镶齿套面端铣刀。 铣刀直径 D=200，宽度 L=45 齿数=20。 由于加工材料为 选 后角 =12°（周齿） =8°（端齿）02r00=90°。 定每齿进给量 查出 式铣床的功率为 艺系统刚性中等，查表 3高速钢端面铣刀在加工灰铸铁时每齿的进给量=z，现取 =择铣刀磨钝标准及耐用度根据表>表 3表 3以查得用高速钢加工铸铁时，后刀面的磨钝标准值最大磨损值 刀直径 D=200 耐用度 T=定切削速度 v 和工作台每分钟进给量 精铣端面 2 选用镶齿套面端铣刀，标卡尺 切削用量所选刀具为高速钢铣刀，d=200 D=50 L=45 Z=20 每齿进给量 本工序要求保证m根据>表 分钟进给量。 现取 ，7/则 2/0.1/择铣刀磨钝标准及耐用度根据>表 铣刀刀齿后面最大磨损量为 用度 T=240定切削速度 V 和工作台每分钟进给量。 公式计算，得0k=n= n=s v=r毕业设计14工作台每分钟进给量 工序十 以端面 2，6 为基准钻孔 Ø28 最后攻螺纹 选用 柄麻花钻 90°锥柄锥面锪钻 游标卡尺 孔 f 根据>表 f=(mm/于本零件在加工 时属于低钢度零件，故进给量应剩系数 f=(mm/r 据>表 3 （2783164查得切削速度 v=33m/以 82/根据机床说明书，取。 故实际切削速度为850/2切削工时 l= （21 2:（ ） =(4钻 利用 钻头对 Ø25孔进行扩孔，根据>扩钻的切削用量根据钻孔的切削用量选取 f=(mm/r) 查机床说明书 取 f=1mm/r 机床主轴转速：取 265/l= )10 采用 90°锪钻毕业设计15为缩短辅助时间，取主轴转速与扩孔时相同。 N=265(m/用 D=16 的丝锥手工攻螺纹 合箱后以端面 1 及 2 销为基准，倒两处2 选 形镗刀 加工条件工件材料：属型铸造加工要求：粗 半精 精镗孔 Ø72面粗糙度 ：式镗床刀具 ：刀片材料为硬质合金 前刃面，无屑01r45sr槽，刀杆尺寸为 122度为 计算切削用量粗镗孔至 70，单边余量 z=2次加工确定进给量查表 3械2造工艺设计手册 ，加工铸铁刀杆长度 500 f=r. 毕业设计16第三章 组合机床夹具设计组合机床是指以通用部件为基础，配以少量的专用部件，对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床夹具的组成由定位元件、夹紧装置、导向元件、对刀装置、连接元件、夹具体和其他装置组成。 机床夹具品种繁多，按专业化程度，夹具可分为以下几种类型：通用夹具：与通用机床配套，可在一定范围内加工不同工件。 专用夹具：根据某一工序专门设计和制造的夹具。 成组夹具：按照成组工艺原理设计，适用用于一组零件的某一工序。 组合夹具：由预先制造好的通用标准零部件经组装而成的装用夹具，是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备。 随行夹具：用于自动线上，工件在夹具上的输送装置送往各机床，并在机床夹具或机床工作台上进行定位和夹紧。 题的提出本夹具主要用来镗孔 72孔，其精度要求和加工技术要求都不是很高。 因此在本道工序时，主要应考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度，而精度加工难度都不是主要问题。 定位基准的选择由零件图可知，此零件为箱体零件，其结构并不复杂，镗孔 72在上下箱合箱后一起镗的，其要求的加工精度并不是很高，通过对零件的分析可知可以通过面 1和两削对零件定位。 为了提高加工效率，现在决定设计的专用夹具，采用气动夹紧的方式，以便装夹。 紧力的确定确定一个机构的夹紧力,即确定夹紧力的大小,方向和作用点。 它必须通过综合分析工件的结构特征、加工要求、工件的定位方案以及工件在加工过程中所受外力来确定。 1确定夹紧力作用方向原则夹紧力的作用方向不仅影响工件的加工精度，而且还影响工件夹紧的实际效果。 0确定夹紧力方向应考虑以下三点：一是夹紧力的作用方向不应破坏工件的即定位置；二是夹紧力的作用方向应使夹紧力尽可能最小。 本夹具作用方向为向下。 2确定夹紧力作用点的原则夹紧力作用点是夹紧元件与工件接触点处的面积。 确定夹紧力作用点是指夹紧力方向已经确定后，来确定作用点的位置、数目及面积。 本夹具的作用点为两个点。 3夹紧力大小的确定夹紧力的大小关系到夹具使用的可靠性、安全性及工件的变形量。 夹紧力过小加工过程中工件位置将发生变动，夹紧力过大将使将使工件产生变形。 因此也不能过大。 一套夹具的实际所需夹紧力的计算是一个很复杂的问题，为了简化计算，一般只考虑切削力对夹紧力的影响，并假定工艺系统是刚性的，切削过程是连续稳定的。 根据静力平衡原理计算出理论夹紧力 W，在乘上安全系数 K 即的实际夹紧力数值。 定位误差的分析与计算由于工件定位所造成的加工面相对其工序基准的位置误差简称为定位误差。 以表示，在加工时夹具相对刀具及切削成形运动的位置经调定后不再变动，因此可为加工面的位置是固定的（实际上由于在加工一批工件过程中多次重调刀，以及工艺系统变形等影响，加工面的位置会有变化，这在加工过程误差中以考虑。 ）在这种情况下，加工面对其工序基准的位置误差必然是工序基准的位置变动所引起的。 所以定位误差也就是工件定位时工序基准沿加工要求方向上的变动量造成定位误差的原因，如前所述一个是前节讨论的基准位置误差；另一个是基准不重合误差。 通过对零件的分析可得出零件的定位是一面两孔来实现的，其结构简图如下：毕业设计18图 32 紧装置的组成及设计要求夹紧工件的方式是多种多样的，因而夹紧装置的结构也是千变万化的。 夹紧装置一般分为简单夹紧装置与复合夹紧装置两类。 夹紧装置一般由以下三大部分组成：力源在夹具中产生原始作用力的机构称为动力源。 有手动与机动两类，采用机动夹紧的动力源，是为了减少辅助时间，减轻工人劳动强度，提高生产率。 本夹具采用机动气压夹紧的动力源。 间传力机构它是将动力源产生的原始作用力传递给夹紧元件的机构称为传力机构。 有螺旋机构、铰链机构、偏心机构等。 本夹具采用螺旋机构。 紧元件夹紧元件是夹紧装置的最终执行元件。 它通过与工件被夹表面直接接触来实现夹紧的功能，如压板、压头等。 本夹具采用钩形压板。 如图 3示毕业设计19紧图）具结构设计本夹具设计为气动夹具，主要是为了提高生产效率，便于操作。 由于被加工零件为箱体零件，体积较大 但结构比较简单 从零件的结构我们可以得出 对零件定位可以用一面两销（前面已经介绍）来实现。 减速器箱体必须把上下箱合箱后才能加工，才能保证其加工精度。 而夹紧则用可以从上往下用力。 就能使零件固定对其进行镗孔加工。 示意图如下：毕业设计204 夹具简图从上图中我们可以看到镗孔的结构图包括：气缸 杆 连接柄 压板等零件。 其工作原理为：当向气缸里充气带动活塞向右运动。 压缩气缸内的弹簧，使得杆 3 向右运动从而带动连接柄，影响到杆 1，杆 1 向上运动使得压板一端向上运动另一端向下运动，把零件压紧。 当气缸放气时弹簧给活塞一个想左的推力使得活塞向做运动。 从而带动杆 3向左运动，影响到杆 1，杆 1 向下运动使得压板一端向下运动另一端向上运动，把零件放开。 从图中我们能够看出连接柄是以一端为基准绕其转动做的是圆周运动，而它所连接的杆却只是上下或左右运动，为的使机构不被卡死，我门设计并接柄与杆的连接孔时，将其设计为一个椭圆。 最后由于设计的销孔配合很多为间隙配合所以在销的另一头用开口销以确保机构正常运转。 第四章、结束语历经一学期的毕业设计终于圆满结束了。 通过这半年的实习，我进一步掌握专业知识，从实际动手中去理解知识。 在毕业论文的完成之时，我首先要感谢我的指导老师：杨丽君老师。 杨丽君老师是迄今为止我所遇到的最为称职而且认真的老师。 她认真负责，对学术研究工作细心严谨的工作作风也深深的影响了我，促使我用这种优秀的素质来要求自己，指导今后的工作。 毕业设计21其次，还要感谢我亲爱的同学们，他们给了这三年里最多的欢笑、最亲密的关怀。 他们是我大学生活中触手可及的阳光、人生旅程上永远鲜亮的风景。 最后，感谢我的父母和我的家人，在我成长的 20 多个年头里，我的妈妈一直对我的生活无微不至的照顾，我的爸爸一直是我人生道路上最好的良师益友，我的家人一直关心我的身体和学业，给了我无限的爱，感谢他们对我细心的栽培和关爱。 时间如水，生命如梭，短短的大学三年生活即将结束。 对于收获和失去我都同样报以感恩之情。 每一份欢笑、每一份感动、每一份汗水、每一份成果都已成为过去最美好的回忆。 在这里，请让我再对每一位见证我成长和那些和我一起成长的人们说一声：谢谢。 22参考文献1. 李益民 机械制造工艺设计简明手册 机械工业出版社 2. 王绍俊 机械制造工艺设计手册 哈尔滨工业出版社 3. 机床夹具设计手册 （洛阳工学院主编上海科学技术出版社）4. 孙丽媛 雒运强 张嘉钰 机械制造工艺及专用夹具设计指导 冶余工业出版社 5. 沈学勤 公差配合技术测量 高等教育出版社 6. 吴宗泽 罗圣国 机械设计课程设计手册 高等教育出版社 7. 徐冬元 钳工工艺与技能训练 高等教育出版社 8. 张捷 李先民 赵虎 机械制造工技术基础 西南交通大学出版社 9. 机床夹具设计手册 哈尔滨工业大学、上海工业大学出版社 10. 刘碧文 材料力学 高等教育出版社 11. 黄鹤汀 王芙蓉 刘建明 机械制造装备 机械工业出版社 12. 邱宣怀 机械设计 高等教育出版社 13. 上海柴油机工艺设备研究所 金属切削机床夹具设计手册 机械工业出版社 14. 艾兴 肖诗刚 切削用量简明手册手册 机械工业出版社。