毕业设计论文-手提带自动输送机构设计与制作

毕业设计论文-手提带自动输送机构设计与制作内容摘要：

手提带中间绷紧后损坏机器。 旋转部分 如图 15所示， 旋转部分是利用气缸把手提带压紧在电机连接头上面后，电机通过脉冲来控制旋转的角度，当完成压紧， x 轴移动使手提带中间部分拱起后，电机 带动手提带已经压紧的整体部分旋转 90 度，达到成型的目的。 如图 15 压紧旋转部分 手提带自动输送机构设计与制作 7 机架及导轨 这部分是为了以 上部件能更好的工作， 送料 机构和中间部分上的后端面推送机构、压紧旋转 机构、 裁切 机构、附属气缸安装在机架和导轨上，机架使用角钢，焊接在一起形成框架，导轨安装在机架上。 角钢 作 为构件之间的连接机架，本身具有一定的刚度，能承受较大的载荷，而且结构较为简单，直接焊接在一起即可。 导轨使用圆柱型导轨，这种导轨制造简单，安装方便，但表面硬度要高，耐磨性好，刚度要高，不易变形、弯曲。 主要零部件的定型 手提带 输送机构的主要设备有：压紧旋转移动工作台、送料 气 动手指、裁切 移动 裁刀部分、提供摩擦力的压紧部分 、提供压力的气 压机一台、以及各控制部分。 虽然在前面已经对各个方案有了一个初步的旋转，但只是一个大致的轮廓，这里将做详细说明。 这项设计的主要指导思想是其实用性 ，要求结构尽量简单，尺寸尽量小，代替人工实现全自动化。 手提带自动送料机构每分钟送料不少于 60 个，可以三班制连续生产，每班工作 8小时。 一般来说，机器的动力部分运转是不会有大问题，但是 手提带自动送料机构每分钟送料不少于 60 个 ，这就要求机器的各个部分机构装配必需精密， 否则在如此高速的动作下，机器很容易出现松动，这样的话，机器的寿命就会大大降低。 机器还要实现 可以三班制连续 生产，每班工作 8 小时。 这就要求机器的工作强度很高，性能稳定。 针对以上考虑，机器各个部分的具体结构如下。 1 提供摩擦力的压紧部分 摩擦力压紧部分的基本结构如图 16彩色部分 所示。 整个气缸通过螺栓连接连接在安装板上，提供压力的气缸通过螺母两端锁紧固定压紧机构，压紧机构固定在两根导杆上。 压紧机构滚轮通过轴承安装在压紧机构的滑块内，而滑块与压紧机构内部内置弹簧。 在送料过程中，气动手指夹紧手提带往前拉时，为了能让手提带绷紧，减小误差 ，故通过气缸提供压力给压紧机构，根据气缸走过的行程，压紧机构通过 弹簧作用于滚轮机构 来调节压紧力的大小，而手提带 受 到的摩擦力又可以通过压紧力的大小和摩擦系数得到，当送料时，需要适当的压紧力，来保证送料过程中手提带处于绷紧状态，此时不需要太大的摩擦力，气缸走过的行程可以偏小些。 当裁刀进行裁切时，保证送料过程手提带自动输送机构设计与制作 8 中手提带处于绷紧状态裁切，需要的压紧力偏大，则气缸行走的位移就可以大些。 所以在送料过程中，压力是变化的，在送料过程跟停止送料裁切过程中进行变换。 在一卷手提带用完换另外一卷手提带时，控制气缸松开压紧装置，把手提袋 穿过走带轨道，控制另一气缸，伸出裁到，直到穿过的手提带触碰到裁刀即可。 . 图 1－ 6 提供摩擦力的压紧部分 2. 送料气动手指 送料部分如图 17 彩色部分所示。 整个 工作 气缸通过连接板利用螺栓固定在支架上，气缸移动部分与气动手指通过螺纹连接套固定，气动手指的两个手指上各安装两个L 块， L块与气动手指的手指通过螺栓连接， L块 的夹紧端软 各贴上粗薄的软 绵胶带。 为了送料过程平稳，气动手指安装在手指上的 L 块宽度设计成跟手提带的宽度相当，两个 L 块闭合过程中必须平稳，闭合后两个 L块外表面所形成的角度 180゜，误差不大于 1゜。 这样才能保证夹紧手提带，在送料过程中拉紧手提带平稳运动。 气动手指上贴 上软棉胶带，在气动手指夹紧提供一定的夹紧力时，增加气动手指跟手提带间的摩擦力，进而提供更大的拉力。 保证运动时不产生相对滑动。 气动手指跟气缸间通过螺纹套筒连接，由于气动手指与气缸移动杆间不能发生相对运动，故连接后可以采取点焊的形式防止其相对转动。 拉伸过程产生的拉力较大，气缸与支架连接的连接板也应该加厚，螺栓尺寸也应相应的增大。 手提带自动输送机构设计与制作 9 图 1－ 7 送料气动手指 3. xy 压紧旋转移动工作台 xy 压紧旋转移动工作台如图 18 彩色部分所示，压紧部分是由气缸跟电机组成，电机通过内六角螺丝安装在 U 型块下半部分，气缸则通过 气缸连接板安装在 U型块的上半部分，在气缸移动部分安装轴承，在轴承外部安装上压紧旋转用轴套， 在轴套上贴上海绵， 在电机轴上安装电机联轴套 ，在电机联轴套上也贴上海绵。 整个压紧旋转装置通过连接座安装在两根平行的横向导轨上，横向导轨安装在整个 Y轴工作台上，在 Y轴移动工作台左端安装横向移动气缸，横向移动气缸移动部分连接在左边的压紧旋转机构。 整个 Y 移动工作台直接通过内孔安装在纵向导轨上，纵向 导轨则直接固定在支架上， Y轴移动工作台连接在气缸的移动部分，气缸则通过安装板安装在整个支架上。 此部分是手提带输送机构最主要的组成部 分，压紧机构中气缸连接的轴承压紧接头，是为了在两个联轴套压紧手提带后，电机旋转之用。 两联轴套上贴上海绵是为了防止气缸向下挤压过程中，压力太大产生的冲击力把连接头撞坏，起到缓冲作用。 右端的压紧旋转机构直接固定在 Y轴移动工作台上，左端的压紧旋转机构则固定在横向气缸的移动部分，在两个压紧旋转机构都压紧的情况下，横向移动气缸推动左端压紧旋转工作台向右移动一定距离。 保证手提带中间拱起，保证能顺利旋转。 Y轴移动工作台的设计则是为了在手提带输送过程中，送料气动手指能够顺利从压紧旋转装置通过，当气动手指送料到达指定位置 时 ，整个 Y轴移动工作台向上移动 至电机联轴套接触到手提带。 此动作通过安装在支架的大气缸控制，这样的结构设计都比较紧凑合理。 手提带自动输送机构设计与制作 10 图 1－ 8 xy压紧旋转移动工作台 4. 裁切移动裁刀部分 裁切移动裁刀装置如图 19彩色部分所示，在气动手指上安装上自己设计的连接板，气动手指的两端都安装上对称的一对安装板，安装板与气动手指通过螺丝连接，安装板上的裁刀刀片与安装板通过焊接的形式固定，气动手指直接安装在气缸移动部分，气缸通过连接板安装在支架上。 这种移动裁刀的设计 ，利于工作中空间的利用，当送料气动手指工作时，移动裁刀可以通过气缸控制向后运动，给出让刀空间，避免送料过程与裁刀发生干涉，当送料完毕手提带被压紧后，裁刀通过气缸控制向前运动到适当距离，在又气动手指运动，带动裁刀，剪断手提带。 图 1－ 9 裁切移动裁刀部分 4. 控制部分 手提带自动输送机构设计与制作 11 如图 110 所示 ， 控制部分由气压机， 气管，电池阀，台达控制系统等组成。 控制的整个完整动作：送料气动手指通过气缸控制向前移动，气动手指张开，到达右端指定位置后，气动手指闭合夹紧，气缸带动气动手指拉着手提带向左运动到达指定位置。 Y 轴移动工作 台由。