课程设计(论文-基于plc的全自动洗衣机控制系统设计

课程设计(论文-基于plc的全自动洗衣机控制系统设计内容摘要：

C 设 置外 部 输 出 设备外 部 输 入 设备设 定设 定通 信 处 理设 定 图 PLC 的 CPU 基本结构 c、 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放 应用软件的存储器称为用户程序存储器。 d、 输入输出接口电路 (1)现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是 PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 (2)现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用 PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e、功能模块 如计数、定位等功能模块。 f、通信模块 如以太网、 RS48 ProfibusDP 通讯模块等。 4 PLC 的编程语言 在可编程控制器中有多种程序设计语言 ,它们是梯形图语言、布 尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。 梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。 功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。 功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制 功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言 ， 它来源于继电器逻辑控制系统的描述。 在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。 ， 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。 采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。 这种程序 设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。 每个梯级是一个因果关系。 在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。 梯形图程序设计语言的特点是： (1)与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性； (2)与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习； (3)与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（ Power FLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对 待； (4)与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检 5 查。 PLC 技术发展呈现新的动向 产品规模向大、小两个方向发展。 大： I/O 点数达 14336 点、 32 位为微处理器、多 CPU 并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 PLC 在闭环过程控制中应用日益广泛。 新器件和模块不断推出高档的 PLC 除了主要采用CPU 以提高处理速度外，还有带处理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模块、高速计数模块、远程 I/O 模块等专用化模块。 编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的 PLC 指令系统。 发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 追求软硬件的标准化。 OMRON 公司的 CPM2A 介绍 Omron 公司的 PLC 产品，大、中、小、微型俱全，深受用户欢迎。 其网络配置简单、实用、造价低，具有明显的价格优势及良好的售后服务系统。 CPM2A 是一种紧凑的高速可编程控制器，是 为需要每台 PLC 有 10~120 点 I/O的系统控制操作而设计的。 CPM2A 在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能。 CPM2A CPU 单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制作用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其他 OMRON PC 和 OMRON 可编程终端 的通信。 欧姆龙 3G3MV 系列通用变频器 变频器介绍 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 它 主要由两部分电路构成，一是主电路（整流模块、电解电容和逆变模块），二是控制电路（开关电源板、控制电路板）。 CPU 就安装 6 在控制电路板上，变频器的操作软件烧录在 CPU 上，同一型号的变频器软件是固定的，唯一例外的就是三晶变频器，软件可根据使用需求更改。 欧姆龙3G3MV 系列是顺应 “ 更小，操作更容易 ” 的需求，操作简便的变频器。 采用独特的电压矢量控制，实现了高精度，高力矩。 变频器通常分为 4 部分：整流单元、高容量电容、 逆变器 和控制器。 (1) 整流单元将工作频率固定的交流电转换为直流电。 (2) 高容量电容存储 转换后的电能。 (3)逆变器由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化。