基于plc对邮件分拣系统的控制设计

基于plc对邮件分拣系统的控制设计内容摘要：

，中国邮政投入巨资建设起全国范围的邮政综合计算机网络及金融网络，这为全面提升我国邮政自动化、现代化水平打造一个基南昌大学共青学院毕业论文设计（论文） 2 础和平 台。 近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。 邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮政处理已基本实现机械化并且朝着自动化的方向迈进。 邮什分拣机系统改变了人工分拣的工作方式．实现了自动分拣．极大地提高了效率。 自动分拣系 (automatic sorting system)是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣系统。 一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的 分拣系统。 随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。 并且功能也越来越强大。 邮件分拣系统的研究意义 可编程序控制器（ PLC）具有可靠性高，编程容易，维修方便，通用性好体积小等特点 ，成为当今用途最为广泛的工业控制器 A 现在，它的应用早已突破了最初逻辑控制的场合，深入到过程控制、位置控制、网络通信等工程领域。 文中利用 PLC 内部定时器实现邮件分拣系统的并行处理技，保证了系统具有可靠性高，维修方便，性价比高，明显地提高邮件分拣效率。 随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械 设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。 机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 邮件分拣系统的特色与优势 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统．通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。 这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。 随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。 机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 随着计算机技术的飞速发展 ，可编程控制器应运而生。 并且功能也越来越强大。 在应用上， PLC 有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于南昌大学共青学院毕业论文设计（论文） 3 实现机电一体化。 邮件分拣作业是邮件配送中的一个关键环节，它指的是依据邮件的地址．迅速、准确地将发往不同地点的邮件从众多邮件中按邮政编码分拣出来，并准确、及时地运送到邮件的目的地。 南昌大学共青学院毕业论文设计（论文） 4 第二章邮件分拣系统设计方案 邮件分拣系统的 控制要求 一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。 随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。 并且功能也越来越强大。 在应用上，ＰＬＣ有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。 邮件分拣作业是邮件配送中的一个关键环节，它指的是依据邮件的地址．迅 速、准确地将发往不同地点的邮件从众多邮件中按邮政编码分作者简介：陈刚副教授。 主要从事教学和电机控制的研究。 拣出来，并准确、及时地运送到邮件的目的地。 本文采用Ｓ７ — ２００ＰＬＣ实现邮件的自动分拣控制。 １控制对象和控制范围的确定我国人口众多，人员之间的联系紧密，邮件数量相当巨大的，种类也极其繁多；但是，通过调查发现，我国是以扁平邮件为主的．其中厚度在３０ｍｍ以下的邮件要占到邮件总量的９ｌ％一９５％：因此。 解决扁平邮件的自动分拣是目前的主要问题。 邮件分拣系统的任务分析 系统就是针对扁平邮件分拣的。 控制范围 及要求： —— 能够实现自动供件和人工供件： —— 检测并剔除外形不合格的邮件； —— 自动准确识别邮政编码。 对邮政编码不符合规格的邮件进行处理（剔除），并根据邮政编码的不同加以分类，实现邮件的准确自动分拣； —— 自动计件，能够实时监测邮件的分拣数量。 具体工艺过程为：当邮件进入分拣系统时，首先进入外形检测区。 在这里，外形不符合要求（封装不好或邮件过大）的邮件被系统从流程线上剔除；如果邮件外形合格，就继续前进到邮编检测区。 在邮编检测区，ＰＬＣ根据邮件邮编的不同，将邮件进行分类存储。 以达到邮件分拣的目的。 机电一体化８７万方数 据２可编程控制器（ＰＬＣ）的选择２．１输入／输出的确定可编程控制器系统Ｉ，０点数估算。 系统Ｉ，ｏ分配见表１。 表ｌ输入／输出端口分配由表１可知，共需Ｉ／南昌大学共青学院毕业论文设计（论文） 5 ０点数为９个输入，１６个输出２．２内存估计用户程序所需的内存容量受以下几个因素的影响：内存利用率：开关量输入，输出点数；用户的程序水平。 所需内存字数＝开关量（输入＋输出）总点数 １０；所需内存字数＝模拟量点数 １００（只有模拟量输入）；所需内存字数＝模拟量点数 ２００（模拟量输入／输出同时存在）。 该系统控制程序比较小，输入输出点数一共才２５，因此内存要求比较低。 一般的ＰＬＣ都能满足其要求。 ２．３响应时间可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠地接受持续时间小于扫描周期的输入信号；但是在本系统中，邮件的输入速度是相对比较慢的，不可能比扫描周期短，所以，系统响应时间没特殊要求，不需要考虑这方面的问题。 ２．４机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需ⅣＤ和Ｄ／Ａ转换、加减运算。 另外．控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式ＰＬＣ就可以满足工艺的要求了。 综合前面的工艺要求与Ｉ，０点数可知，在机型上可选用西门子公司生产 的ＣＰＵ型号为２２６型的微型可编程控制器。 ３系统构成该系统是１台ＰＩ￡控。