基于单片机控制的步进电机控制器单片机实习报告

基于单片机控制的步进电机控制器单片机实习报告内容摘要：

险丝断开，进行 停车保护。 欠压保护有 555 定时器和 R4,R5,R6 组成，定时器供电电压为 5V，电动机电压为 12V，若电动机电压低于 10V 时 ， 555 定时器 3 脚输出高电平送到单片机，进行停车保护， 555 定时器的功能表如表 1。 表 1 555 定时器功能表 脚 6 脚 2 脚 3 V62/3VCC V21/3VCC 低电平 V62/3VCC V21/3VCC 高电平 V62/3VCC V21/3VCC 保持 4 保护电路原理图如图 3 图 3 保护电路原理图 输出驱动电路 从 到 口输出的有序电脉冲，经过 74LS04 反相，首先驱动模拟灯显示，然后经过2803A驱动器驱动，使步进电机正常转动。 74LS04内部结构图如图 4。 2803A为 8 个 达另顿功率 图 4 74LS04 内部结构图 RtS7R48KR52KR62KR71 0 kR81 0 0R92k357 1268 45 5 5U4D2D1D3U 2 1U 2 212131011欠压保护过载保护防飞车A T 8 9 S 5 1P 0 . 0+ 5 V + 1 2 V 5 驱动管 ， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8： 8 路 TTL 弱吸电流输入， 18， 17， ......， 11： 8路功率输出，与上行一一对应。 9： GND 10：公共电源端。 步进电机采用 4 相电机，顺序为黑，橙，棕，黄；红为公共 电源端。 其输出驱动电路原理图如图 5。 + 5 V12345671413121110982 8 0 3 AU34 * 5 0 04 * 1 k+ 5 V4 * L E D反相器驱动器12953111137864210147 4 L S 0 4U2L1 L2 L3 L4R310F0 .5 A+ 1 2 V步进电机短路保护A T 8 9 S 5 1P 2 . 0P 2 . 1P 2 . 2P 2 . 3 图 5 输出驱动电路原理图 4 总结与体会 通过本次单片机实习，使我们把以前所学的模拟电子技术，数字电子技术，单片机原理与技术，电工 技术，传感器技术及软件编程技能等得以全面灵活的运用。 同时，我们根据设计任务书，设计出了 原理图， PCB 图；经过转印，打板，腐蚀，制作出电路板；然后焊接，软件编程，烧程序；最后整体调试。 这使我们熟悉了怎样用单片机实现某种功能的制作步骤，技巧和注意事项。 经过这三周的实习，我感觉自己收获很大。 首先，自己熟悉了单片机的内部结构，工作原理及怎样运 用；其次，我学会了怎样用汇编语言进行编程，怎样使程序更合理完善；再次，学会了怎样设计电路原理图， PCB 图，制作电路板的基本过程和要求，怎样调试电路等；最后，增强了我对专业知识和专业技能的兴趣，培养了我的动手动脑能力。 本次实习，意义很大，经过老师的精心教导，和我们的不懈努力，顺利圆满的完成了本次实习，这将在我以后的学习工作中起到很大的帮助。 6 参考文献 [1] 汪道辉 .单片机系统设计与实践 [M].北京：电子工业出版社， [2 ] 李朝青 .单片机原理及接口技术（第三版） [M].北京：北京航 空航天大学出版社， [3] 汤山 俊夫著。 彭军译 .数字电路设计与制作 [M].北京 :科学出版社 ,2020 [4]。