基于plc的电梯控制系统的设计与应用_译文

基于plc的电梯控制系统的设计与应用_译文内容摘要：

向下运动指示灯 电梯位置的 7 段 LED 显示器 电梯门正在打开 电梯门正在关闭 向上运动 向下运动 满载灯 高速运行 低速运行 加速 减速 警告发声器 关于软件设计，我们采用模块化的方法来写梯形图程序。 模块之间的信息传输则依靠 PLC 的中间寄存器来实现。 整个程序主要由 10 个模块组成：厅门呼梯登记和显示模块，轿厢指令登记和显示模块，信号组合模块，厅门呼梯取消模块，电梯位置显示模块，楼层选择模块，移动方向控制模块，电梯门开启 /关闭模块，维护操作模块和并行模式下的调度模块。 以下是几个典型模块的设计描述 ： 厅门呼梯登记和显示模块 在电梯中有两种呼叫模式：厅门呼梯和轿厢指令。 当有人按下楼层控制面板的按钮，信号就会被登记，相应的灯就点亮。 这就是厅门呼梯登记。 当乘客按下电梯轿厢内的一个按钮，信号将被登记，与之相应的灯照亮。 这就是轿厢指令登记。 图 2 显示了向上厅门呼梯登记和显示的梯形图，自锁原则用来确保呼叫不断的显示。 图 2 向上厅门呼梯登记与显示 呼叫的集选 这里使用了集选控制原则。 就像图 3 中显示的那样， —— ， 和 是辅助寄存器。 它们分别用来表示从一层到九层的停止请求信号。 辅助继电器 指明电梯驱动器的操作信号。 如果在某一层有一个呼叫，相应楼层的停止信号将被输出。 当电梯被驱动器 运行 时，厅门呼梯将无法实现。 电梯无法漏过乘客要下车的任何一层。 呼叫取消 这个模块使电梯能响应与轿厢运动方向相同的厅门呼梯指令，当厅门呼梯已经得到响应，它的登记将被取消。 电梯向上厅门呼梯指令取消的梯形图如图 4。 图 3 呼 梯 的组合 图 4 向上呼梯的取消 在图 4 中，辅助寄存器 是电梯向上运动的标 志，当电梯的当前运动是向上，则 的触电是关闭的，反之则是打开的。 到 分别对应 2 楼到 8 楼的轿厢停止指令。 这个程序由两个功能： （ 1） 当电梯向下运动时，使电梯能响应正常的向下厅门呼梯指令。 当指令响应之后，则取消该指令的登记 （ 2） 当电梯向上运动时，相应楼层向下的厅门呼梯指令不响应并保留指令的登记 向下厅门呼梯的取消则与向上的正好相反。 电梯的方向 电梯可能向上或者向下运动，取决于厅门呼梯和轿厢指令，图 5中的梯形图是电梯向上运动的情况。 图 5 电梯向上运动 图 5 表明，当呼叫的楼层比当前电梯所在 楼层高时，电梯将向上运动。 辅助寄存器 被用作电梯向上运动的标志。 当电梯向上运动， 向上运动的指示灯就 被点亮。 也就 被连接 上了。 当电梯到达顶层时，向上运动的指示灯熄灭，计时器开始运行。 秒之后， 被断开。 向上运动显示 停止。 这里 代替了 ，用来确保取消的可靠性。 电梯的楼层停止 图 6 的是电梯楼层停止功能的梯形图。 如图 6， 是楼层停止信号的标志，驱动器传送楼层停止信号到 ，火警开关传送火警信号给 ， 显示速度改变信号。 这些接触器中的任何一个工作，楼 层停止信号就会发送。 4 最小等待时间算法 在电梯系统中，通常有两种控制任务，一个是基本的控。