modbusrtu协议介绍及程序设计内容摘要：
位二进制。 CRC 码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。 接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 CRC码的计算方法是，先预置 16 位寄存器全为 1。 再逐步把每 8位数 据信息进行处理。 在进行 CRC码计算时只用 8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与 CRC 码计算。 在计算 CRC 码时， 8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用 0填补最高位。 再检查最低位，如果最低位为 1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为 0，不进行异或运算。 这个过程一直重复 8 次。 第 8 次移位后，下一个 8 位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8 次。 当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC 码值。 CRC码中的数据发送、 接收时低字节在前。 计算 CRC码的步骤为： 预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1）。 称此寄存器为 CRC寄存器； 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC寄存器； 把寄存器的内容右移一位 (朝低位 )，用 0填补最高位，检查最低位； 如果最低位为 0：重复第 3步 (再次移位 )。 如果最低位为 1：CRC 寄存器与多项式 A001（ 1010 0000 0000 0001）进行异或； 重复步骤 3和 4，直到右移 8次，这样整个 8位数据全部进行了处理； 重复步骤 2到步骤 5，进行下一个 8位数据的处理； 最后得到的 CRC寄存器即为 CRC码。 3．功能码 03，读取点和返回值： 仪表采用 Modbus。阅读剩余 0%
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