虚拟现实技术的复习资料

虚拟现实技术的复习资料内容摘要：

： （ 1）野外实地直接测量得到；该方法适用于大比例尺、精度要求高、采集面积范围较小的DEM 数据获取。 该方法的优点是可以获取高精度的 DEM 数据。 其缺点是劳动强度较大、效率较低，仅适用于小范围面积内作业。 （ 2）利用 摄影测量方法获取； 适用于大范围区域测量，成像效率高。 该方法的缺点是数据源（立体像对）获取的成本较高、采集作业要求具备专业的仪器设备（主要是解析测图仪或数字摄影测量系统）和训练有素的摄影测量专业技术人员。 （ 3）从地形图中采集。 所需的原始数据源（地图）容易获取，对采集作业所需的仪器设备和作业人员的要求不太高，采集速度也比较快，易于进行大批量作业。 精度较低。 其它获取 DEM 方法： 用航天遥感立体像对获取 DEM. INSAR(干涉合成孔径雷达）获取 DEM. 激光扫描测高仪等 坐标转换流程 观察变化 模型坐标 模型变换 世界坐标 观察坐标 投影变换 工作站变换 规范化变化 设备坐标 规范化坐标 投影坐标系 第三章 地形三维显示的基本过程 ： （ 1） 数据准备：获取地形三维可视化所需的各类地形数据 （ 2） DEM 递归细分：将 DEM 细分成子网格，再进一步细分为三角形面素，以便下一步绘制处理。 （ 3） 透视投影变换 ：建立地面点（ DEM 结点）与三维图像点间的透视关系，由视面、视角、三维图形大小等参数确定。 （ 4） 光照模型：建立一种能逼真反映地形表面明暗、颜色充化的数学模型，逐点计算每像素的颜色和灰度。 （ 5） 消隐和裁剪：消去（或不显示）三维图形的可视部分，裁剪掉三维图形尺寸范围之外的部分。 （ 6） 图形绘制和存贮：依各种相应算法（如模拟灰度、分形几何、纹理映射等）绘制并显示各种类型的三维地形图，并以标准图像文件格式（如 PCX， TIFF， BMP 等）存贮。 （ 7） 三维图形的后处理：在三维透视图上添加各种地物符号、注 记等，进行颜色、亮度、对比度等处理。 （ 8） 基于三维地形图的分析：在三维地形图上依据有关参数、数据库或数据文件以及有关算法，进行空间信息查询或地形分析。 投影转换的数学模型公式 DEM 中任一点 M 在地面坐标系 OT－ XTYTZT， a 中的坐标为（ Xm,Ym， Zm），它在投影平面 P 上的像点为 m，则 m 点在投影坐标系 O－ xy 中的坐标（ xm,ym）由下式计算求出： (XT,YT,ZT)是视点 S 在地面坐标系 OXYZ 中的坐标； α 是投影平面与地面坐标系的平面间的夹角； θ是地面坐标系的 XT 轴与投 影坐标系的 X 轴之间的夹角。 几种常用的消隐算法 消隐处理曾经是计算机三维图形绘制中的重点研究难题，现在已有多种成熟而有效的算法。