三相异步电动机的plc控制方案设计论文

三相异步电动机的plc控制方案设计论文内容摘要：

控制。 起制动的原理图如图 4 所示： X2K M 1X1K M 2F U 1Y0X0Y2C O MY1X3C O MKHM3~PEL2S B 1K M 2L1L3K S 1NS B 2F U 2K M 3K M 1FR 图 4 PLC 控制的输入输出接线图 PLC 控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致，其工作过程如下 : 起动时，按下起动按 钮 SB1,X0 常开触点闭合， Y0 线圈接通并自锁， KM1 线圈接通主触头吸合，电动机串入限流电阻 R 开始起动，同时 Y0 的两对常开触点闭合，当电动机转速上升到某一定值时， KS1 的常开触点闭合， X2 常开触点闭合，M1 线圈接通并自锁， M1 的常开触点接通 Y2 的线圈， KM3 线圈有电主触头吸合，短接起动电阻，电机转速上升至给定值时投入稳定 运行。 制动时，按下停机按钮 SB2， X1 常开触点断开 Y0 线圈，使 KM1 失电释放，而 Y0 的常闭触点接通 Y1 线圈，制动用的接触器 KM2 线圈通电，对调两相电源的相序，电动机处于反接制动状态。 I/O 接口功能如下： 输入 输出 SB3： X0 KM1： Y1 SB1： X1 KM2： Y2 SB2： X2 SB1 为正 SB2 为反 KM1 为正转接触线圈 KM2 为起动接触线圈 KM3 为制动接触线圈 运行的梯形图如图 5 所示： X0Y1Y2X1X2Y0Y2Y1Y2E N DX3Y0X2M1M1Y0M1Y3 图 5 梯形图 与此同时， Y0 的常开触点断开 Y2 的线圈， KM3 失电释放，串入电阻 R 限制制动电流。 当电 动机转速迅速下降至某一定值时， KS1 常开触点断开， X2 常开触点断开 M1 的线圈， M1 的常开触点断开 Y1 线圈， KM2 失电释放，电动机很快停下来。 过载时，热继电器 FR 常开触点闭合， X3 的两对常闭触点断开 Y0和 M1 的 线圈，从而使 KM1 或 KM2 失电释放，起到过载保护作用。 上述控制过程指令程序如下表 2: 指令表 2 步序 指令 步序 指令 0 LD X1 9 LD Y0 1 OR Y1 10 OR M1 2 ANI X0 11 AND X2 3 ANI X2 12 ANI X3 4 ANI X3 13 OUT M1 5 OUT Y1 14 LD M1 6 LD M1 15 AND Y0 7 ANI X2 16 OUT Y2 8 OUT Y1 17 END 三相异步电动机的调速系统 PLC 控制 已知某三相异步电动机启动和自动加速的继电器控制线路，现用可编程控制器来实现。 因为无意继电器线路进行对应翻译，我们知道启动及自动加速的对应顺序为 KM1， KM2,KM3 就足够了。 共有启动及停止两个输入信号，对应三个接触器的三个输出信号，三个接触器在硬件上进行互锁，从而得到控制电路图 6 所示的 PLC 外部接线图。 在梯形图中，用 Y0、 Y Y中的任意两个常闭触点去互锁另一个的线圈，以保证它们不会同时为 ON。 X1 常闭触点串于 Y0、 Y Y2 的线圈回路中，以确保启动后随时可 以停止。 用定时器的常开触点接通一个辅助继电器，由此辅助继电器的常闭触点来断开定时器线圈，由此辅助继电器的常开触点接通下一个线圈，以确保定时器能可靠启动下一个电路。 I/O 口控制功能如下： 输入 输出 SB3： X0 KM1： Y1 SB1： X1 KM2： Y2 SB2： X2 SB1 为正 SB2 为反 KM1 为正转接触线圈 KM2 为反转接触线圈 控制电路如下图 6 所示： P LCA C 2 2 0 VS B 1启动停止S B 2X0X1C O M Y2Y1Y0K M 1 K M 2K M 3K M 2 K M 1K M 3K M 3 K M 2K M 1FRC O M 图 6 PLC 控制电路图 这就是三相异步电动机速度控制的 PLC 控制部分的电路图，很自然的可以看出 PLC 怎么控制三相异步电动机的速度的，就是由按钮 SB1 控制启动， SB2控制停止， KM KM KM3 线圈控制三相异步电动机的速度， FR 控制电源部分。 工作过程简述如下：点动 SB1 启动按钮， X0 为 ON， X M0、 Y Y2 为OFF，所以 Y0 为 ON，电动机低速启动运行；下个周期即使 X0 为 OFF， Y0 也能通过 Y0 常开触点的闭合进行自保。 Y0 为 ON 的同时， T0 进行计时，计够 6s后， T0 常开 触点接通， Y1 常闭触点处于闭合状态，所以这个周期 M0 为 ON，但这个周期 M0 常开触点闭合并不能使 Y1 为 ON，因为这个周期 Y0 常闭触点是断开的。 下个周期， M0 常闭触点并联 M0 的常开触点的断开使 Y0、 T0 为 OFF，这个周期 T0 常开触点断开，如果不给 T0 的常开触点并联 M0 的常开触点，则这个周期 M0 为 OFF，从而 M0 常开触点不能启动 Y T1，所以 M0 的自保触点很重要，它确保这个周期里 M0 扔为 ON，而这个周期 Y0 的常闭触点已经闭合，结果能使 Y T1 为 ON，电动机转入中速运行。 紧接着下个周期里， Y1的常闭触点断开，使 M0 为 OFF，但 Y1 已能够利用自己的常开触点自保了。 中 速转入高速的情况与上述类同，在此不再分析。 控制梯形图如下图 7所示： X0T0 M0M1中速Y0T1M1Y1M0M0Y2Y1Y0T1M1Y0M0 Y0Y1 Y2Y2 Y1Y2 M1Y1。