可编程序控制器与变频器技术在行车中应用

可编程序控制器与变频器技术在行车中应用内容摘要：

线说明。 AI1 给定的可变电阻选择 10 千欧，可变电阻两个阻值固定的分别接 VREF 和 GND 给定电压 10V,可变脚接 AI1+。 3 吊钩的抱闸 控制 对于势能类负载，没有机械制动器是绝对不行的，在电机突然断电或中途启动时，必须靠机械制动来控制负载的下落转动。 为了克服前面提到的问题，制动器必须在电机建立了一定的转矩、电流和转速后才能松开，在之前的控制系统中，电机得电则制动器立即松开，电机失电则立即制动，制动器的动作快于电机转矩的建立， 在这种情况下， 行车 抖动是必然的，更甚者会发生“溜车”事故。 ACS800 变频器有专用的制动器编程控制功能，可以通过编程对制动逻辑进行设置，例如：可以通过变频器的“ 42 BRAKE CONTROL”参数对制动器松开电流、制动器松开频率、制动器松开 /闭合时间、制动器释放转矩等进行随心所欲的修改。 该参数共有 10 个用户编程细目，以保证制动器的可靠动作。 在实际调试中，我们把释放电流确定为电机额定电流的 90%，释放频率为 0 Hz，释放转矩为 100%的额定转矩。 当动作条件满足时，变频器的可编程输出继电器 RO1 动作，使制动 器制动或释放。 除此之外，制动器还可以接受外部接点的控制，外部接点是供用户增加功能时自行设计用的 ,在本例中，我们把紧急制动、 系统断电等都作为外部接点的驱动信号。 当出现上述任一故障时，PLC 就会使外部接点断开，使制动器迅速制动。 本工程中的机械制动器采用了 电磁 式抱闸，这种制动器制具有较大制动力，动作迅速。 制动器接线如图所示。 X21 1 VREF 给定值电压 10VDC 2 GND 电阻地 3 AI1 速度给 定值 4 指示控制 在启动时，其指示灯长亮，点动时其指示灯以 1S 的间隔闪烁。 用四个指示灯分别指示其速度的选择。 机械抱闸的制 动，在机械动作后其指示灯亮，没有动作发出报警信号。 四 大、小车程序设计 1 大、小车的速度设定 PLC 程序运算设定两个速度等级。 速度选择 0，设定频率50HZ、速度选择 1，设定频率 25HZ。 2 在运行和点动时启动不同的加速 \减速 斜坡时间使电机运行相对平稳。 减小对机械部分冲击。 3 对大、小车的定位不是很苛刻，使用小电流的直流抱闸。 就可以让其停止在指定位置。 4 大、小车的限位控制，其运行到限位时电机停止运行。 到终端限位时把变频器应许启动的信号切断。 5 运行指示，在启动时，其指 示灯长亮，点动时其指示灯以 1S 的间隔闪烁。 输入点的分配表 紧停操作按钮 SB1 主钩变频器合闸按钮 SB2 副 钩变频器合闸按钮 SB3 大车变频器合闸按钮 SB4 小车变频器合闸按钮 SB5 电源指示 XT1 主 钩启动操作按钮 SB6 主钩停止 按钮 SB7 主 钩正转 /反转选择开关 SB8 主 钩点动 按钮 SB9 抱闸监视 速度选择 0 级 按钮 SB10 速度选择 1 级 按钮 SB11 速度选择 2 级 按钮 SB12 速度选择 3 级 按钮 SB13 主 钩 上升 限位 ST1 主 钩 下降 限位 ST2 副钩启动按钮 SB14 1 RO1 2 RO1 3 RO1 电源 RMIO 板 X25 紧急制 动 M 电机 到 电磁抱 闸 副钩停止 按钮 SB15 副钩正 /反转选择开关 SB16 副钩 点动按钮 SB17 抱闸监视 速度选择 0 级 按钮 SB18 速度选择 1 级 按钮 SB19 速度选择 2级 按钮 SB20 速度选择 3 级 按钮 SB21 副 钩 上升 限位 ST3 副 钩 下降 限位。