数控技术课程设计说明书杨福合1

数控技术课程设计说明书杨福合1内容摘要：

速电流自动抑制能力，防止加速过程中及冲击性负载下频繁过流故障电压失速防止保证减速过程中不发生过电压载波调整，最大限度降低电机噪声频率设定信号模拟输入（续）直流电压010V，1010V，直流电流020mA数字设定使用操作面板脉冲输入050KHz启动信号正转、反转、启动信号自保持可选定时器、计数器内置定时器、计数器各一个，方便系统集成多段速控制功能最多7段可编程多段速控制，每段速的运行方向、运行时间分别可设。 当用外部端子控制时，可达15段速输出信号运行状态（OC输出）变频器运转中，频率到达，频率水平检测过载报警，外部故障停机，频率上限到达，频率下限到达，欠压停止，零速运转，可编程多段速状态，内部计时器到达，内部计数器到达，压力上下限报警指示表频率输出、输出电流、输出电压、电机转速、PID设定与反馈，可外接电压表、频率计保护/报警功能过压、过流、欠压、电子热继电器保护、过热、短路、过载环境周围温度10186。 C50186。 C（不冻结）（40186。 C50186。 C时，请降额使用）周围湿度90%以下（不结霜）周围环境室内（无阳光直晒、无腐蚀、无易燃气体无油雾、尘埃、无水蒸气、水滴等）海拔低于1000m: 图7 变频器基本运行配线图 (1)主回路端子接线图图8 主回路端子接线图 表5 主回路端子配线说明表端子符号功能说明P+直流侧电压正端子P直流侧电压负端子PBP、PB间可接直流制动电阻R、S、T接电网三相交流电源U、V、W接三相交流电机E接地端子(2)控制回路端子功能说明 表6 控制回路端子功能说明表种类端子符号端子功能备注模拟输入V+向外提供+5V/50mA电源或+10V/10mA电源由控制板上JP1选择（参照图224）V向外提供10V/10mA电源VⅠ1频率设定电压信号输入端1010VVⅠ2频率设定电压信号输入端21010VⅡ频率设定电压信号输入正端（电流输入端）020mAGND频率设定电压信号的公共端（V+、V电流地），频率设定电流信号输入负端（电流流出端）控制端子X1多功能输入端子1多功能输入端子的具体功能由参数L63169设定，端子与CM端闭合有效X2多功能输入端子2X3多功能输入端子3X4多功能输入端子4X5多功能输入端子5X6多功能输入端子6X7多功能输入端子7，也可作为外部脉冲信号的输入端子FWD正转控制命令端与CM端闭合有效，（续）FWDCM决定面板控制方式时的运转方向。 REV反转控制命令端RST故障复位输入端CM控制端子的公共端+24向外提供的+24V/50mA的电流（CM端子为该电源地）模拟AM可编程电压信号输出端，外接电压表头（由参数b10设定）。 最大允许电流1mA输出电压010VAO频率、电压、电流输出端。 最高输出信号频率50Hz、幅值10VAMAM、AO端子的公共端内部与GND端相连:(1)选择合适的外部熔断器，以避免因内部短路对整流器件的损坏变频器的型号确定后，若变频器内部整流电路前没有保护硅器件的快速熔断器，变频器与电源之间应配置符合要求的熔断器和隔离开关，不能用空气断路器代替熔断器和隔离开关。 (2)选择变频器的引入和引出电缆根据变频器的功率选择导线截面合适的三芯或四芯屏蔽动力电缆。 尤其是从变频器到电机之间的动力电缆一定要选用屏蔽结构的电缆，且要尽可能短，这样可降低电磁辐射和容性漏电流。 当电缆长度超过变频器所允许的输出电缆长度时，电缆的杂散电容将影响变频器的正常工作，为此要配置输出电抗器。 对于控制电缆，尤其是I/0信号电缆也要用屏蔽结构的。 对于变频器的外围元件与变频器之间的连接电缆其长度不得超过10m。 (3)在输入侧装交流电抗器或EMC滤波器根据变频器安装场所的其它设备对电网品质的要求，若变频器工作时已影响到这些设备的正常运行，可在变频器输入侧装交流电抗器或EMC滤波器，抑制由功率器件通断引起的电磁干扰。 若与变频器连接的电网的变压器中性点不接地，则不能选用EMC滤波器。 当变频器用500V以上电压驱动电机时，需在输出侧配置du/dt滤波器，以抑制逆变输出电压尖峰和电压的变化，有利于保护电机，同时也降低了容性漏电流和电机电缆的高频辐射，以及电机的高频损耗和轴承电流。 使用du/dt滤波器时要注意滤波器上的电压降将引起电机转矩的稍微降低；变频器与滤波器之间电缆长度不得超过3m。 变频器的选型是一项需要认真对待的工作，目前市场上低压通用变频器的品种及规格很多，选择时应按实际的负载特性，以满足使用要求为准，以便做到量才使用，经济实惠。 5控制系统设计:使用PLC的模拟量信号控制变频器，由于PLC具有程序编制简。