基于plc包装机系统设计

基于plc包装机系统设计内容摘要：

案的确定 第一节 本文主要介绍的方向 本文主要介绍某枕式包装机在糖果包装中应用较广泛的一种包装设备。 本设计涉及的某型枕式包装机主要用于巧克力类糖果的包装 , 原系统采用凸轮、棘轮、差速轮系等纯机械装置运动实现 , 该方式运行稳定 , 但封装精度差 , 封装速度不易调整 , 效率低下 ,已不适应生产需求。 本试验利用高可靠性的 PLC作为控制系统核心 , 与日益成熟的传感器技术、变频器技术、人机交互 技术相结合重新设计了枕式糖果包装机控制系统 , 取得了较理想的效果。 第二节 糖果包装机生产工艺分析 枕式糖果包装机主要由传送机构、包糖机构、送纸机构等组成 . 系统在一台212 kW 的三相异步电机驱动下完成各种包装动作 .糖果包装主要包括切 (送 ) 包装纸、喷胶、封装 3个步骤 ,工艺流程如图 1所示 .裸糖由来料传送带送至糖果包装机入口后 ,由推糖机构将其推入糖果托盘 .糖果托盘旋转将裸糖送至包装工位后 ,包糖机构控制包装纸的切割 , 完成包装的整形 ,并在喷胶机作用下完成糖果包装 .包装好的糖果由出料传送带送至成品糖库。 图 21 糖果包装工艺流程 为了实现糖果包装机的自动控制 ,系统在来料传送带末端 ,包糖机构入口处、送纸机构部分中的送纸电磁阀附近、出料传送带上端分别增加了光电传感器、色 5 标传感器、行程开关 SQ 3个传感器 , 分别用于糖果检测、包装纸定位及限高检测 . 另外 , 在送纸机构部分新增步进电机及其驱动器 1台 .光电传感器检测到糖果到来时 , 向 PLC 发出信号 , 控制推糖机构电磁阀吸合、下拉推糖机构 ,将糖果送入糖果托盘 . 糖果进入糖果托盘延时一段时间 (糖果从包装系统入口转至包装位置所需时间 )后 , 送纸系统开始向包装系统送包装纸 .PLC 利用送纸部分中的色传感器与步进电机完成包装纸的精确定位 : 当包装纸长度不合标准时 ,PLC 向步进电机驱动器发出脉冲 , 控制步进电机前后转动 , 将包装纸拖拉到准确位置 . 包装纸到位后 , 在包糖机构的作用下 , 完成糖果包装 . 糖果包装完成 后 , 经由出料传送带送至成品糖库 , 当糖果超高时 , 视为不合格品 , 会触动 SQ, 系统会发出报警信号 , 将其剔出 . 系统反复重复以上动作 , 实现糖果包装自动化 . 6 第三章 控制系统硬件设计 第一节 糖果包装机的开关控制量 系统主要为开关量控制 , 经分析 , 共有 16个开关输入量 , 16个开关输出量 . 根据输入输出信号的数量、类型、控制要求 , 同时按 I/O点数 20%~ 30% 的备用量原则 , 系统选用了台达 DVP)64EH 型整体式 PLC 作为控制核心 [ 2] . DVP)64EH 是一款可扩充的高性能 型主机 ,具有高速度、高性能的小型 PLC, 应用领域相当广泛 , 有 32个输入点、 32个输出点 , 同时拥有 RS23 RS4852种通讯接口 , 完全能满足控制要求 . 表 31 糖果包装机 PLC I/O分配表 输入项目名称 地址 输出项目名称 地址 编码器 A相输入 X0 步进电机 PLS Y0 编码器 B相输入 X1 步进电机 DIR Y1 编码器 Z相输入 X2 步进电机 FREE Y2 启 动 X4 喷胶电磁阀 Y3 停止 X5 运行指示 Y4 手动 /自动 X6 色标补偿 Y5 色标开关 X7 缺纸断纸 Y6 强行送纸 X10 产品过大指示 Y7 压缩空气 X11 送纸电磁阀 Y10 变频器故障 X12 推糖电磁阀 1 Y11 色标传感器 X13 变频器继电器 Y12 来料检测 X14 压缩空气继电器 Y13 皱纸检测 X15 送纸电磁阀。