半自动淬火压床设计(总装及液压系统的设计)--有设计图纸可以索要内容摘要:
钮,方便操作,提高效率。 .结构简述 主机 参看图( 4) 主机由负荷框架、动横梁、移动台三部分组成。 负荷框架由栋梁 左右立柱 底座 21 构成,其作用是承受压件反力、油罩反力和脱模油缸的负荷以及汇集排出淬火冷却油液。 动横梁同主油缸 模具缸 上模具、油罩 2导向柱 排油管 1密封条 28 构成。 其作用是完成淬火和脱模。 固定在上横的升降,左右导柱 5 起导向作用,当油罩降到工作台面时,上下模具对中压紧工件,罩底的密封条 28 被压缩,从而住经由工作台面涌出的淬火油,当油面上升到溢流口时,通过两侧的排油管11 流向底座 21 再经回流管流回池槽,脱模油缸能有效地将模具与被淬工件分开,以便机械手卸料。 移动工作台由导轨座 2工作台 2油 缸 3压板 1联 17 接板 2进油管 3挡铁 19 构成。 其作用是方便装卸料,当工作台伸出时装卸。 回位后实现淬火。 调整挡铁 19,可使模具中心与机械手中心重合,保证工件对中。 当工作台到终点后,从冷却系统来的淬火油经过进油管 31 进入工作台腹腔,再上涌充满淬火罩内。 18 第三章 淬火 压床液压系统的设计 液压系统的组成 液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1)能源装置(或称动力元件): 它的作用是把液体利用原动机的机 械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。 常见的是液压泵。 2)执行装置(或称执行元件): 把液体压力能转化成机械能的装 置, 其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。 一般常见的形式是液压缸和液压马达。 3)控制调节装置(或称控制元件): 包括压力阀、流量阀和方向阀等。 它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制 的装置。 这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀构成的组合装置。 这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液压系统。 4)辅助装置(或称 辅助元件): 指以上三种组成部分以外的其它装置,如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表、冷却器等,起连接、输油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。 它们同样十分重要。 5)传动介质: 传动 介质(即各种液压工作介质)是指各类液压传动中的液压 19 油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换。 6) 力比例关系 液压传动区别于其它传动方式的基本特征一: 力(或力矩)的传递是靠液体压力来实现的,或者说,力(或力矩)的传递是按帕斯卡原理(即静压传递原理)进行的。 因此,有 人把液压传动称为 “ 静压传动 ”。 帕斯卡原理(即静压传递原理) :“ 在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点 ”。 结论: 在液压传动中工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。 注意:负载包括:有效负载、无效负载(如摩擦力)以及液体的流动阻力。 2) 运动关系 液压传动区别于其它传动方式的基本特征二: 运动速度(或转速)的传递是按照 “ 容积变化相等 ” 的原则进行的。 基于此,有人把液压传动成为 “ 容积式液体传动 ”。 在流体力学中,把单位时间内流过某一通流截面 A的流体体积称为流量,则流量 q = vA 结论: ①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量 q,与负载无关。 也就是说,活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。 基于这一点,液压传动可以实现无级调速。 ②活塞的运动速度反比于活塞面积,可以通过对活塞面积的控 20 制来控制速度。 3) 功率关系 由前述可得 : P=Fv=Wv=pq 上式说明,在不计各种功率损失的条件下,液压传动系统的输出功率 Wv 等于输入功率 Fv,并且液压传动中的功率可以用压力 p和流量 q 的乘积来表示。 总结上述: 在液压传动中压力 p 和流量 q是最基本、最重要的两个参 数。 任务分析 系统压紧力 F=50000N。 工件重 G=10000N;机械手重 G=800N;模具重 G=50000N;滑台重 G=1000N;系统要求最大速度V=75mm/s=则有; 横梁;下降 V=; 上升 V=: L=250mm 工作台:前进 V=;后退 V=: L=500mm 模具油缸:下降 V=; 上升 V=: L=280mm 其导轨面的夹角为 90 度,已知 垂直作用于导轨的载荷 FN=120N, 静摩擦因数: Fs=,动摩擦因数: Fd=。 液压缸的机械效率为 η =。 液压系统 方案的确定 液压工作过程: 工作台液压缸:后退 —— 前进; 动横梁: 下降 —— 上升; 21 模具缸:下降 —— 上升; 综上所述,考虑到系统的流量很大,变量泵不好选,第二种方案的经济性好,系统效率高,因此从提高系统的效率,节省能源的角度考虑,采用单个定量泵的、供油方式不太适,宜选用双联式定量叶片泵作为油源,所以选第二种方案。 负载分析 工作负载 动横梁;工作 最大 负载: F=10000+800N=10800N 工作台:工作 最大 负载 F=( 10000+1000) N=2200N 模具油缸:工作 最大 负载 F=50000N 模具油缸有两个相同的油缸,所以每个的工作负载满载时为 F=50000/2N=25000N。 磨擦负载 由于工件为垂直起升,所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和结构尺寸可根据公式 22 XN FlKF COS 计算出滑台垂直作用于导轨的压力约为 120N,取 , 则有: 静摩擦负载 ( 0 . 2 1 2 0 / s in 4 5 ) 3 3 . 9 4fsF N N 动磨擦负载 ( 0 .1 1 2 0 / sin 4 5 ) 1 6 .9 7fdF N N 22 、惯性负载 动横梁: 加速时 最大 惯性负载 F= G/g△ v/△ t =10800/ 制动时 最大 惯性负载 F= G/g△ v/△ t =10800/ 工作台 : 加速时 最大 惯性负载 F=G/g△ v/△ t=2200/ 制动时 最大 惯性负载 F=G/g△ v/△ t=2200/ 模具油缸: 加速时 最大 惯性负载 F=G/g△ v/△ t=25000/ 制动时 最大 惯性负载 F=G/g△ v/△ t=25000/ 反 根据以上计算,考虑到模具,动横梁液压缸垂直安放,其重量较大,为防止因自重而下滑,系统中应设置平衡回路。 因此在对快速向下运动的负载分析时,就不考虑滑台 2 的重量。 、最大负载 动横梁 F=( 10800++) /= 工作台 : F=( 2200++) /= 23 模具油缸: F=( 25000++) /= 液压缸主要参数的确定 液压缸:是液压系统中的执行元件,它的职能是将液压能转换成机械能。 液压缸的输入量是流体的流量和压力,输出的是直线运动速度和力。 液压缸的活塞能完成直线往复运动,输出的直线位移是有限的。 结构形式可分为:缸体 固定和活塞杆固定 缸体固定-工作台往复运动范围为活塞有效行程的三倍,(占地面积较大)。 常用于小型设备。 活塞杆固定-工作台往复运动的范围为活塞有效行程的两倍(活塞杆固定,缸筒与工作台相连,进出油口可以做在活塞杆的两端(油液从空心的活塞杆中进去)。 也可以做在缸筒的两端(需用软管连接)。 动力由缸筒传出。 常用于中、大型设备上。 单活塞杆式液压缸的特点: 往复运动速度不同-常用于实现机床的快速退回和慢速工作进给。 两端面积不同,输出推力不相等。 无杆腔吸油时-工作进给运动(克服较大的外负载)。 有杆腔进油时-驱动工作部 件快速退回运动(只克服摩擦力的作用)。 工作台运动范围等于活塞杆有效行程的两倍。 缸体 和底盖焊接成一体。 活塞靠支撑环导向用 Y型密封圈密封,活塞与活塞杆用螺纹连接。 活塞杆靠导向套导向,用 V型密封圈密封。 端盖和缸体用螺纹连接,螺母用来调整 V型密封圈的松紧。 24 缸底端盖和活塞杆头部都有耳环,便于铰接。 因此这种液压缸在往复运动时,其轴线可随工作需要自由摆动。 综上所述,选择单活塞杆式液压缸 、初选液压缸的工作压力 根据分析此设备的负载,按类型属组合机床类,所以初选液压缸的工作压力为 计 算液压缸的尺寸 动横梁 A=F/P=^2= 10^3 m^2 D=(4A/∏ )^=(4 )^= 按标准取: D 63mm。 工作台 A=F/P=^2= 10^3 m^2 D=(4A/∏ )^=(4 )^= 按标准取: D 32mm。 模具油缸: A=F/P=^2= 10^3 m^2 D=(4A/∏ )^=(4 )^= 按标准取: D 100mm。 根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径: 横梁: D^2/(D^2d^2)=75/65 25 d= 按标准取: d=25mm。 无杆腔面积 A=(∏ D^2)/4。半自动淬火压床设计(总装及液压系统的设计)--有设计图纸可以索要
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