液压支架的优化设计

液压支架的优化设计内容摘要：

ｙ＝ fo(y)是轨迹曲线 的方程。 系统有特定的限制条件。 系统必须满足著名的杆长条件： 不等式（ 15）和（ 16）四连杆机构的特性，连杆 2a ， 4a 仅作摆动，条件是： 规定了最短杆和最长杆的设计参数。 （ 9）－（ 10）的答案不能直接用通常基于梯度最优化方法解出。 这可以通过 1984 年 Hsieh 和 Arora 提出的 引入模拟设计变量的方法来实现，新公式可以用一种更方便的形式表达，写作为： 这里 11[ , ]Tnnu u u u  ， 1[]TmV v v 所以 AEDB四连杆机构 AEDB的非线性规划问题可以表示如下： 约束条件： 响应方程： 这个公式减小 C点的横向位移与运动轨迹 的差别。 结果使得参数 1a ， 2a ， 4a 的值最优化。 数学模型（ 22）－（ 28）通常用于计算参数值如 1a ， 2a ， 4a ，运动轨迹 和差别是最小的，然而，由于各种影响的存在 C点的真实运动轨迹 会偏移与计算出来的数值。 适当的数学模型偏差应当分别处理，这取决于参数 1a ， 2a ， 4a 的公差。 结论方程（ 27）－（ 28）允许我们计算相应参数 V的向量，主要取决于设计参数 U。 这就表示 v = ~h (u)。 函数 ~h 是数学模型（ 22）－（ 28）的基础，因为它表示了设计参数 U 的向量和我门所求机械系统目标向量 V之间的关系。 同样的函数~h 能够用于计算参数1a ， 2a ， 4a 所允许的最大偏差 1, 2 4,a a a  。 在随机模型中，设计参数的向量ｕ＝〔 1u …… nu 〕 T 作为随机变量 U＝ [ 1U ……2U ]T ,这就意味着目标向量 1[]mv v v 也是一个随机向量 1[]mV V V。 ~()V hU。 （ 29） 假定从概率的观点看设计参数 U1, . . . , Un它们服从正态分布( , )KUN（ｋ＝ 1， 2……， n ）。 主要参数  和  （ｋ＝ 1， 2……， n ）一定与工艺概念上的诸如名义尺寸有关，  ＝  和公差，等等。 3u ，              ,（ｋ＝ 1， 2……， n ） (30) 所以这种情况只存在于选择的可能性。 随机变量 V 概率分布函数取决于随机向量 U概率分布函数，事实上它不可能计算出来。 所以随机变量。