小型清雪机的优化设计(赵强)内容摘要:
; AK —— 工作情况系数; P—— 传递的额定功率。 2.选择带型 由 caP =,小带轮转速 1n =3600r/min,选择 A 型带。 3.确定带轮的基准直径 1d 和 2d 1 ) 初选小带轮的基准直径 1d =80mm, 则 大带轮的基准直径 2d =i 1d = 80=144mm 查表取 2d =140mm 2 ) 验算带速 V= 11ndd = 80mm 3600r/min=< 35m/s, 4. 确定中心距 a 和带的基准长度 dL 根据 ( 1d + 2d )< 0a < 2( 1d + 2d )得 初步确定 a=300mm, 基准长度 = 公式( 31) 取 dL =900mm 实际中心距 a= 0a + = 5. 验算主动轮上的包角 1 1 =180 176。 =176。 > 120176。 包角合适。 6. 确定带的数 z Z= 公式( 32) 取 0P =; 0P =; K =;LK=, 则 z= 取 z=2 式中 K —— 考虑包角不同时的影响系数; LK—— 考虑带的长度不同时的影响系数; 0P —— 单根 A带的基本额定功率; 0P 计入传动比的影响时,单根 A 型带额定功率的增量。 7. 确定带的预紧力 0F 公式( 33) add dd )( 12 0222210 4 )(2 )(2 a ddddaL ddddd 2 39。 dd LL 20 )(500 qvKzvPF ca LKKPPcaP)( 00 带入数据计算得 0F = 8. 计算带传动作用在轴上的力 pF pF =2z 0F cos 2/ =2z 0F cos( /2- 1 /2) =2 2 sin(176。 /2) = 式中 z—— 带的根数; 0F —— 单根带是预紧力; 1 —— 主带轮上的包角。 蜗杆传动计算 本设计中工作部分和 行走部分都用到蜗杆传动,现以工作部分为例,展示蜗杆传动的计算过程 计算参数:分配的输入功率 P= , 寿命 hL =10000 小时, 传动比 12i =8, 输入转速 1n =2020r/min。 1.根据 GB/T100851988 的推荐,采用阿基米德蜗杆 (ZA)。 2. 选择材料 考虑到蜗杆传递的功率不大,速度中等,故蜗杆采用 45 钢;但希望效率高些,耐磨性好 些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为 45~ 55HRC。 蜗轮用铸锡磷青铜 ZCuSn10P1,金属模铸造。 为了降低成本,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用HT200。 3. 按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。 传动中心距 a≥ 公式( 34) 1) 确定作用在蜗轮上的转矩 2T 按 1z =6,估取效率 =,则 223 )( HE ZZKT 2262 nPT =34380Nmm 2)确定载荷系数 K 因工作载荷稳定,故取载荷分布不均匀系数 K =1,选取使用系数 AK =,由于转速不高,冲击不大,可动载荷系数 VK =;则 K= K AK VK =1 = 3)确定弹性影响系数 EZ 因为选择铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故 EZ =160M aP2/1。 4)确定接触系数 Z 先假设蜗杆分度圆直径 1d 和传动中心距 a的比值 1d /a=,取 Z =。 5)确定许用接触应力 H 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜 ZCuSn10P1,金属模铸造。 蜗杆螺旋齿面硬度大于 45HBC,查得蜗轮的基本许用应力 H =268M aP。 应力循环次数 寿命系数 H = HNK H = 268MaP =240 MaP。 则 6)计算中心距 取中心距 a=63mm,因 i=8,取模数 m=2,蜗杆分度圆直径 1d =, 这时 1d /a=,查得接触系数 Z =< Z ,因此以上结果可用。 4. 蜗杆与蜗轮的主要参数和尺寸计算 1) 蜗杆 1216 / inP8m in //20 00 6 rKw 72 hLjnN8 9 6 10 778 HNKmmmma )240 ( 23 轴向齿距 ap = m= 2=; 直径系数 q=10; 齿根圆直径 1fd = )(21 cmhd a =(1 2+ 2)=; 分度圆导程角 =28176。 10′ 43″; 蜗杆轴向齿厚 as = 2) 蜗轮 蜗轮齿数 2z =51;变位系数 2x。小型清雪机的优化设计(赵强)
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