高速线材盘条运卷小车毕业论文说明书(编辑修改稿)

高速线材盘条运卷小车毕业论文说明书(编辑修改稿)内容摘要：

┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 9 单向阀 4 梭阀 5 电液换向阀 7 单向节流阀 8 压力继电器 10 换向阀 11 电磁换向阀 12 插装 阀 13 背压阀 14 升降液压缸 图 22 升降机构液压系统工作原理图 方案三：运卷小车移动臂有液压缸提供动力和用液压马达提供动力两种方式可供选择。 若用缸提供动力，则活塞杆过长，影响稳定性和控制精度，而液压马达稳定性和控制精度较高，所以倾向选液压马达为前进臂提供驱动力。 液压系统方案的论证 液压控制系统中，除了考虑液体传动介质外，通常从以下几部分论证液压系统可行性并做出选择。 —— 液压泵及原动机。 它将原动机输出的机械能转化为工作液体的压力能。 —— 包括液压缸和液压马达，其作用是把 工作液体的压力能重新转变为机械能，推动负载运动。 —— 包括伺服阀及压力、流量、方向控制阀等。 通过它们控制和调节液压系统中的压力、流量和流向，以保证执行部件所要求的输出力、速度和方向。 —— 包括油箱、管道、过滤器、蓄能器以及指示仪表等，以保证系统的正常工作。 液压基本回路是由相关液压元件组成，能实现某一特定功能的基本回路。 基本回路按其在系统中的功用可分为：压力控制回路 —— 控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路 —— 控制和调节执行元件的速度；方向控制回路 —— 控制执行元件运动方向的变换和锁停 ；同步和顺序控制回路 —— 控制几个执行元件同时动作或先后次序的调节等。 本系统主要要用到容积调速回路节流调速回路以及方向控制回路。 绘制液压系统图 要求整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压泵站组合而成，各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单，性能稳定，能准确完成工作任务。 注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生，尽量减少能量损失环节，提高系统的工作效率和能量利用率。 最终确定原理图如图 21。 安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 共 32 页 第 6 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 图 23 运卷小车系统原理图 安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 共 32 页 第 7 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 2． 8 电磁动作表 高速线材盘条运卷小车液压系统电磁动作表如下表 21 安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 共 32 页 第 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 8 表 21运卷小车液压系统的电磁铁动作顺序 2． 9 本章小结 通过对液压系统方案设计评估和筛选，我对于液压系统的设计理念和步骤有了初步的了解。 对所设计系统充分了解，是设计相关液压系统的基础。 对设计项目每个工作过程充分清楚，是确定选择什么回路的来执行目的动作的依据。 对各种原有设计样本和经验资料进行分析总结和交流， 是做好该设计的前提。 细致的安排，有序的实施，方能顺利完成规定设计任务。 磁铁 动作 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 芯棒 旋转 ＋ ＋ 小车 横移 ＋ ＋ 升降台上升 移动臂前进 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 充分上升， 枢轴臂闭合 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 小车移 向吊钩 ＋ ＋ ＋ 升降装 置下降 ＋ ＋ ＋ ＋ 延时 确认 ＋ 枢臂张开，移动臂退宿 ＋ ＋ ＋ ＋ 小车回等 待位置 ＋ ＋ 系统 卸荷 安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 共 32 页 第 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 9 3 液压系统的设计计算 3． 1 阀的选择 3． 1． 1 溢流阀的选择 DB/DBW 型阀是先导控制的二节同心式溢流阀，导阀和主阀均为锥阀式结构。 DB型阀主要用于控制系统的压力； DBW 型阀也可以控制系统的压力并能在任意时刻使之卸荷。 DBW 型溢流阀： DBW 型溢流阀主要由 5 通径二位三通电磁阀、先导阀和主阀组成。 其工作原理与 DB 型基本相同，不同之处在于它可以通过电磁阀使系统在任意时刻卸荷。 DB/DBW 阀均没有控制油 外部供油口“ X”和外排口，这样根据需要可以选择不同的组合形式：内供内排、内供外排、外供内排、外供外排。 根据需要选择溢流阀型号如下表 31 表 31所选溢流阀型号 3． 1． 2 单向阀的选择 单向阀又称止回阀或逆止阀。 用于液压系统中防止油流反向流动 ,或者用于气 动系统中防止压缩空气逆向流动。 单向阀有直通式和直角式两种。 直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。 直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。 液控单向阀也称闭锁阀或保压阀，它与单向阀相同，用以防止油液反向流动。 但在液压回路中需要油流反向流动时又可利用控制油压，打开单向阀，使油流在两个方向都可流动。 液控单向阀采用锥形阀芯，因此密封性能好。 在要求封闭油路时，可用此阀作为油路的单向锁紧而起保压作用。 液控单向阀控制油的泄漏方式有内泄式和外泄式二种。 在油流反向出口无背压的油路中可用内泄式；否则需用外泄式，以降低 控制油压力。 本系统选择单向阀种类较多总的如下表 32所示。 先导式溢流阀 DB20/200 1 成品 无锡油力液压气动设备有限公司 先导式溢流阀 DB2015X/ 4 成品 北京华德液压阀分公司 电磁溢流阀 DBW30B130/315G24NZ5 2 成品 无锡油力液压气动设备有限公司 安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 共 32 页 第 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 10 表 32 本系统用到的单向阀 单向阀 S30P1 2 成品 北京华德液压集团液压阀分公司 叠加式液控单向阀 Z2S10 1 成品 沈阳液压件厂 单向阀 S20P1 4 成品 北京华德液压集团液压阀分公司 单向阀 S30P1 2 成品 北京华德液压集团液压阀分公司 3． 1． 3 换向阀的选择 换向阀 是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀。 是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门。 可分为手动换向阀、 电磁换向阀、电液换向阀等。 本系统选择换向阀型号如表 33所示。 表 33换向阀的型号 电磁换向阀 4WE10E20/AG24NZ5L 3 成品 北京华德液压集团液压阀分公司 电液换向阀 4WEH25E50/6AG24NZ5L 2 成品 北京华德液压集团液压阀分公司 电液换向阀 4WEH10E20/0EG24NZ5L 2 成品 北京华德液压阀分公司 电磁换向阀 4WE10E10/AG24NZ5L 2 成品 北京华德液压集团液压阀分公司 安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书 共 32 页 第 页 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 11 3． 2 液压缸的确定 液压缸是液压传动系统中 的一种执行元件，它是将液压油的压力能转变为机械能的转换装置，一般用于实现机械的直径往复运动或摆动运动。 由于液压传动没有间隙、运动平稳。 因此得到了广泛的应用。 根据液压缸的结构形式，可将其分为三种类型，即：活塞型（又分双出杆活塞式和单出杆活塞式）、柱塞式、摆动式（又分摆动液压缸和齿条液压缸）。 3． 2． 1 升降液压缸的确定 根据本系统设计要求，升降缸选取单杆双作用活塞式液压缸。 已知系统额定压力为 10MPa，工作回路是节流调速回路，且泵出口有压力卸荷溢流阀，还有单向阀，考虑油路压力损失等等，升降缸工作压力 初选为 9MPa。 选择活塞杆的速度比为：  Dd  由闻邦椿《机械设计手册》第五版 4卷第 2266面选择公式： )(421 PP FD  （ 31） 由该手册 2265 选择公式： mWFF （ 32） F — 作用于活塞上的载荷（ N） FW — 外载荷（ N） m — 液压缸的机械效率，一般取。 p1 — 液压缸工作腔压力 ( Pa) p2 — 液压缸回油压力，即背压 ( Pa)其值根据回路的具体情况而定，本系统可选。 D — 活塞直径 (m) d — 活塞杆直径 (m) 取 MPap 91 MPap 2 由公式（ 31）和（ 32）得活塞直径 mmmD )(101010 663 选择液压缸标准直径值 mmD 50 由闻邦椿《机 械设计手册》第五版 4卷第 22270 面选择： 标准液压缸： FJEEHY G 2 5 028/501  缸径 mmD 50 杆径 mmd 28。