自动控制_课程设计(编辑修改稿)内容摘要：
g device sends a error signal, amplification device will have a corresponding input signal, at the same time, feedback device and put the gear rotating Angle of displacement detection device with into, so until the input signal and the feedback Angle Angle of the signal equals motor stop turning, due to the point of view of the gear is can always change, position will change from time to time. 3. 各环节的性能，功能特性说明 （ 1） 电桥：电桥作为角位移传感器，在位置随动系统中是成对使用的。 作为常用的位置检测装置，它的作用是将角位移或者直线位移转换成模拟电压信号的幅值或相位。 (2)放大器：放大器的作用是将微弱的电流信号或者电压信号放大 . (3)直流电机：直流电机是一个转动装置，在差压 u 的作用下带动负载和接收电位器的动笔一起旋转。 (4)测速电机：使用测速机在整个系统中构成 PD 控制器，反映的变化趋势，产生有效的早期修正信号，改善了系统的稳定性。 (5)减速器：减速器将直流电机的速度降下来以加在接收电位器上，其中i为元件总减速比。 4. 设计基本要求 —— 传递函数； ： （ 3） 作原系统的根轨迹草图； （ 4） 分析原系统的性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统校正。 ： （ 1） 画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（ 微分 、积分和微分 积分校正）； (2)确定校正装置传递函数的参数； (3)画出校正后的系统的根轨迹 图，并校验系统性能； 若不满足，则重新确定校正装置的参数。 ； 5. 设计指标 其中 ：放大器增益为 Ka=15，电桥增益 6K ,测速电机增益 2tk ，Ra=7Ω ,La=10mH,J=,JL=,fL=,Ce=1,Cm=3,f=0.1。阅读剩余 0%
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