基于plc的霓虹灯控制系统设计课程设计任务书(编辑修改稿)内容摘要:
序送入 PLC的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;利用编程器还可以监视 PLC的工作状态。 编程器 — 般分简易型编程器和智能型编程器,小型 PLC 常用简易型编程器.大中型 PLC 多用智能型 CRT编程器,除此以外,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包。 即可用个人计算机为 PLC 编程。 利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图。 、 PLC 的编程语言 PLC 是一种工业控制计算机。 不光有硬件,软件也必不可少,一提到软 件就必然和编程语言相联系。 不同厂家、甚至不同型号的 PLC 的编程语言只能适应自己的产品。 目前 PLC 常用的编程语言有四种,梯形图编程语言、指令语句表编程语言、功能图编程语音、高级编程功能语言。 梯形图编程语形象直观,类似电气控制系统中继电器控制电路图,逻辑关系明显;指令语句表编程语言虽然不如梯形图编程语言直观,但有键入方便的优点;功能图编程语言和高级编程语言需要比较多的硬件设备。 (一)梯形图编程语言 该语言习惯上叫梯形图。 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器. 接触器逻辑控制基础下简化了符号演变而来的。 形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用得最多的一种 PLC编程语言。 继电器接触器电气控制电路图和 PLC梯形图示于图 24中,由图可见两种控制电路图逻辑含义是 — 样的,但具体表达方法却有本质区别。 PLC梯形图中的继电器、定时器、计数器不是物理继电器、物理定时器、物理计数器,这些器件实际上是存储器中的存储器,因此称为软器件。 相应位为“ 1”状态,表示继电器线圈通电或常开接点闭合或常闭接点断开。 PLC 的梯形图是形象化的编程语言,梯形图左右两端的母线是不接任何电源的。 梯形图中并没有真实的物理电流流动.而仅仅是概念电流 —— 虚电流或称为假想电流。 把 PLC 梯形图左边路线假想为电源相线.而把右边母线假想为电源地线:假想电流只能从左向右流动.层次改变只能先上后下。 假想电流是执行用户程序时满足输出执行条件的形象理解。 PLC 梯形图中每个网络由多个梯级组成。 每个梯级输出一个或多个支路组成.并出 — 个输出入件构成,但右边的元件必须是输出元件。 例如图 24b 中梯形图由两个梯级组成,梯级 1)中有 4 个编程元件 (X X Y1 和 Y2),最右边的 Y1 是输出元件。 梯形图中每个编程元件应按一定的规 则加标字母数字串,不同编程元件常用不同的字母符号和 — 定的数字串来表示,不同厂家的 PLC 使用的符号和数字串往往是不一样的。 (二)指令语句表编程语言 这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助汇符编程方式,用一系列操作指令组成的语句表将控制流程描述出来,并通过编程器送到 PLC 中去。 需要指出的是,不同厂家的 PLC 指令语句表使用的助记符并不相同.因此,一个相同功能的梯形图。 书写的语句表并不相同。 表 21 是三菱电机公司 FX 型 PLC 指令语句完成图 2— 4b功能编写的程序。 指令语句表是由若干条语句组成的程序。 语句 是程序的最小独立单元。 每个操作功能由 — 条或几条语句来执行。 PLC 的语句表达形式与微机的语句表达式相类似.也是由操作码和操作数两部分组成。 操作码用助记符表不 (如 L1表示取、OR表示或等 ),用来执行要执行的功能,告诉 PLC 该进行什么操作,例如逻辑运算的与、或、非;算术运算的加、减、乘、除;时间或条件控制中的计时、计数、移位等功能。 操作数一般由标识符和参数组成。 标识符表示操作数的类别,例如表明是输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器等。 参数表明操作数的地址或一个预先设定值。 (三)、功能图编程语言 这 是一种较新的编程方法。 它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会 (IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。 不同厂家的 PLC 对这种编程语言所用的符号和名称也不一样。 三菱 PLC 叫功能图编程语言,而西门子 PLC叫控制系统流程图编程语言。 图 25是一个先”与”后“或”操作的功能图编程语言图。 (四) 高级语言编程 近几年推出的 PLC,尤其是大型 PLC,已开始用高级语言进行编程,有的 PLC采用类似 PASCAL 语言的专用语言,系统软件具有这种专用语言的自动编译程序。 采用高级语言编程 后,用户可以象使用普通微型计算机一样操作 PLC。 除了完成逻辑功能外,还可以进行 PID 调节、数据采集和处理以及与上位机通信等。 、 PLC 的工作原理 (一)、 PLC 的编程器件概述 PLC 内部有多具有不同功能的插件,实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 例如输入继电器 X是由输人电路和映象输入接点的存储器组成;输出继电器 Y 是由输出电路和映象输出接点的存储器组成;定时器 T,计数器 C、辅助继电器 M、状态器 S、数据寄存器 D、变址寄存器 V/ Z等都是由存储器组成的。 为了把它们与通常的硬器件区分开,我们通常 把上面的器件称为软器件,是等效概念抽象模拟的器件。 并非实际的物理器件。 从工作过程看,我们只注重器件的功能.按器件的功能给名称,例如输入继电器 x、输出继电器 Y 等、而且每个器件都有确定的地址编号.这对编程十分重要; 需要特别指出的是,不同厂家、甚至同 — 厂家的不同型号的 PLC 编程器件的数量和种类都不一样,下面我们以 FX小型 PLC为蓝本,介绍编程器件。 (二)、 FX 2 系列 PLC 编程器件 输入继电器 (X0 一 X177 输入继电器与 PLC 的输入端相连、是 PLC 接收外部开关信号的接口。 与输人端子连接的输入继电器是 光电隔离的电子继电器,其线圈、常开接点、常间接点与传统硬继电器表示方法一样,如图 26 左边所示。 这里常开接点、常闭接点的使用次数不限,这些接点在 PLC 内可以自由使用, FX2 型 PLC 输入继电器采用八进制地址编号, X0— X177 最多可达 128 点。 输入继电器必须有外部信号来驱动.不能用程序驱动。 输出继电器 Y0— Y177 输出继电器的外部输出接点连接到 PLC 的输出端子上,输。基于plc的霓虹灯控制系统设计课程设计任务书(编辑修改稿)
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