焊装助力机械手招标文件(编辑修改稿)

焊装助力机械手招标文件(编辑修改稿)内容摘要：

27 二、技术规格及要求 重要说明 : △ 投标书为中文书写。 △ 投标书必须提供一套电子版本。 △ 设备应满足汽车焊装用助力机械手进行各工位零件的搬送、装配和焊接的需求，且性能稳定可靠，使用维修方便。 △ 设备技术指标、参数和性能必须作详细说明。 设备特长、关键零部件要另行描述。 1. 一般数据 ★ 生产纲领： 10 万 辆 /年（工作时间： 251 天 /年，双班 16 小时工作制） 生产节拍： 分 /辆 △ 使用环境： 电源：单相电压 AC220177。 10%；三相电压 AC380177。 10%； 50Hz177。 5% 压缩空气压力： Mpa～ MPa 环境温度： 10℃～ 45℃ 湿度： 20%～ 90%RH ★ 设计依据： 甲方提供的焊装工艺平面布置图（见附件 8）。 招标文件 附件 28 △ 设备参数和规格：见表 3 表 3 设 备 名 称 安装方 式 实物重量范围 (kg) 平衡方式 提升高度 范围 (m) 旋转半径 范围 (m) 纵轨 移动行程 (m) 横轨 移动行程 (m) 夹具方式 后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置 固定悬挂式 10～ 35 气缸式 ～ ≥ _____ _____ 气动夹持或吸附 后地板组件搬送机械手及装置 导轨悬挂式 10～ 35 气缸式 ～ ～ ______ ______ 气动夹持或吸附 170 工位 N01 后地板上件机械手 地面立柱 30～ 60 气缸式 ～ ～ _____ _____ 气动夹持或吸附 170 工位 NO2 主地板上件机械手 地面立柱 20～ 50 气缸式 ～ ～ ______ ______ 气动夹持或吸附 170 工位 NO3 前下车身上件机械手 地面立柱 40～ 70 气缸式 ～ ～ ______ ______ 气动夹持 左侧围内板组件上件机械手 导轨悬挂式 10～ 35 气缸式 ～ ～ 9m (斜向导轨 ) ______ 气动夹持 右侧围内板组件上件机械手 导轨悬挂式 10～ 35 气缸式 ～ ～ 9m (斜向导轨 ______ 气动夹持 左侧围外板上件机械手 (导轨 )悬挂式 10～ 35 气缸 式 ～ ～ 5 3～ +3 气动夹持或 吸附 右侧围外板上件机械手 (导轨 )悬挂式 10～ 35 气缸 式 ～ ～ 5 3～ +3 气动夹持或 吸附 顶棚零件 N01 上件机械手 固定悬挂式 5～ 20 气缸式 ～ ～ 3 — — 气动夹持或吸附 顶棚组件 N02 上件机械手 固定悬挂式 10～ 35 气缸式 ～ ～ 3 — — 气动夹持或吸附 注： 提升高度范围是指被夹持工件中心位置高度方向的移动范围。 △ 设备工艺动作描述和技术要求 后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置 后地板组件搬送机械手及搬送装置 按如下图一所示设置： 在 No42 工位和 No43 工位之间设置后地板组件的翻转搬送机械手；在 No43 工位和 No45 工位之间设置搬送机械手。 后地板组件的工件重量 :10～ 35kg。 招标文件 附件 29 机械手的安装形式均采用上悬吊式。 机械手在 No4 No4 No45 等工装夹具处的提升高度（以地面为基准）应满足 ～（ m）的要求。 图一：后地板助力机械手工艺示意图： 工艺流程 后地板组件翻转搬送机械手： 招标文件 附件 30 1) No42 工 位作业结束，工件处于焊接夹具的顶升状态； 操作者移动机械手将机械手上的抓夹夹具对正 后地板工件 的 相应位置，按动相应按钮夹紧。 2) 通过升降、移动、旋转机械手或抓夹夹具，将后地板工件翻转 180176。 并将后地板工件送至 No42 工位焊接夹具的顶升机构上。 3) 按动相应按钮 松开机械手的抓夹夹具，机械手返回等待。 完成后即结束一个操作循环。 后地板组件搬送机械手： 当 43 工位焊接夹具的顶升机构将工件顶升到位， 操作者沿导轨移动 机械手到位， 将机械手上的抓夹夹具对正焊接夹具 工件 的 相应位置，按动相应按钮 分别 夹紧 后侧围内板组件。 通过升降、沿导轨移动、旋转机械手，将后地板组件送至 45 工位焊接夹具顶升机构上。 按动相应按钮 松开机械手的抓夹夹具，机械手返回等待。 完成后即结束一个操作循环。 在机械手的抓夹夹具上设置工件的抓夹导向装置，保证工件快速定位并夹紧。 后地板组件翻转搬送机械手的旋转半径大于 ，后地板组件搬送机械手的旋转半径应满足 ～ （ m）。 搬送节拍 后地板组件翻转搬送机械手从 No42 工位焊接夹具抓夹工件、翻转 直到将工件释放到 No43 夹具上、回位等待的整个过程的工作时间≤ 25S。 后地板组件搬送机械手从 No43 工位焊接夹具抓夹工件、移载直到将工件释放到No45 焊接夹具上、回位等待的整个过程的工作时间≤ 20S。 170 工位 NO No No3 机械手及搬送装置 按如下图二所示设置：在 170 工位周边设置 NO No No3 三台机械手分别后地板总成（ R/F） 、主地板总成 (M/F)和前下车身总成 (F/U)工件的搬送。 后地板总成、主地板总成和前下车身总成工件重量 :  后地 板总成 (R/F): 30～ 60 kg  主地板总成 (M/F): 20～ 50 kg  前下车身总成 (F/U): 40～ 70 kg 机械手的安装形式均采用地面立柱形式。 机械手的提升高度（以地面为基准）应满足 ～ （ m）的要求。 招标文件 附件 31 图二： 170 工位机械手工艺布置图： 工艺流程 当 170 工位焊接夹具返回如上图的位置， 操作者 按工艺装配顺序 移动 NO NoNo3 三台机械手 ， 将机械手上的抓夹夹具分别对正焊接夹具周边工位器具中 工件 的相应位置，按动相应按钮 分别 夹紧 后地板总成（ R/F） 、主地板总成 (M/F)和前下车身总成 (F/U)工件。 通过升降、移动、旋转机械手，分别将后地板总成（ R/F） 、主地板总成 (M/F)和前下车身总成 (F/U)工件送至焊接夹具上。 按动相应按钮 松开机械手的抓夹夹具，机械手返回工位器具处，对正并夹紧工件等待。 完成后即结束一个操作循环。 在机械手的抓夹夹具上设置工件的抓夹导向装置，保证工件快速定位并夹紧。 NO No No3 三台搬送机械手的旋转半径应满足 ～ （ m）。 NO No No3 三台机械手的搬送节拍≤ 30S。 左 /右侧围内板组件上件机械手 按如下图三所示设置：在左侧围内板总成工位（左 No70 工位）和右侧围总成工位（左 No73 工位之间）之间设置左侧围内板组件搬送机械手和悬挂滑移导轨（长约9m）。 相应在右侧围内板总成工位（右 No86 工位）和右侧围总成工位（右 No89 工位之间）之间设置右侧围内板组件搬送机械手和悬挂滑移导轨。 侧围内板组件（左 /右） 的工件重量 :10～ 35kg。 机械手的安装形式均采用上轨道悬吊式。 机械手在焊接夹具处的提升高度（以地面为基准）应满足 ～ （ m）的要求。 招标文件 附件 32 工艺流程 (以左侧围为例，右侧围相同 )： 当 70 工位焊接夹具的顶升机构将工件顶升到位， 操作者沿导轨移动 机械手到位，将机械手上的抓夹夹具对正焊接夹具 工件 的 相应位置，按动相应按钮 分别 夹紧 后侧围内板组件。 通过升降、沿导轨移动、旋转机械手，将侧围内板组件送至 73 工位焊接夹具顶升机构上。 按动相 应按钮 松开机械手的抓夹夹具，机械手返回等待。 完成后即结束一个操作循环。 在机械手的抓夹夹具上设置工件的抓夹导向装置，保证工件快速定位并夹紧。 机械手的旋转半径应满足 ～ （ m）。 机械手的搬送节拍≤ 30S。 图三：侧围机械手布置示意图（下图仅示左侧，右侧对称，具体参见平面布置图） 左 /右侧围外板零件上件机械手 按如上图三所示设置：在左侧围往复生产线的前端设置纵向（ 1 根 长约 5m）、横向导轨（并列 2 根，长各约为 6m），并在纵向导轨上安装助力 机械手，纵向导轨安装在横向导轨下方；横向导轨安装在 16 工字钢的下表面。 相应在右侧围往复线的前端也同样设置纵向（ 1 根）、横向导轨（并列 2 根），并在纵向导轨上安装助力机械手，纵向导轨安装在横向导轨下方。 （以上方案仅供参考） 侧围外板零件（左 /右）的工件重量 :10～ 35kg。 招标文件。