展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要:
363 6 311 14 0 0444 ..SZ][HNH l i mH Mpa 368251 1460333 .S Y][ F NFEF Mpa 2 64251 13 30444 .S Y][ FFEF Mpa (3)初步计算传动的主要尺寸。 按八级精度制造,查表取载荷系数 K=, 齿宽系数φ d = 初选螺旋角 =120( 20~8 ) 小齿轮 3 用 45 钢调质 大齿轮 4 用 45 钢正火 河 北 工 程 大 学 课 程 设 计 说 明 书 13 螺旋角系数 99012 0 .C o sC o sZ 计算小齿轮传递的转矩 ... 1 5 8 8 7 5 62741055910559 62262 选择小齿轮齿数为 Z3=30( 2040), 则大齿轮齿数 Z4= 8130723 .zu 实际传动比 723081 .i 传动比误差< 5% 在误差范围之内。 (4)按齿面接触疲劳强度设计 d3 3 242 12 HHEdZZZuuKT δΦ = 3 236363 99052818972 172880 158870312 . .......= 法面模数 34330 12441 0 2 033 .C o o sdm n 查表取的标准模数 mn= 中心距 a0= CosZZmn2 43= os 59198122 813030 利用螺旋角将中心距圆整为 199mm。 圆整后的修正螺旋角 04334 54121992 5381302 ..)(a r c c o sa m)zz(a r c c o s n 分度圆直径 mm..C o o s Zmd n 571 0 15412 3053 03433 mm..C o o s Zmd n 432 9 05412 8153 03444 齿宽 b=φ d d3= = b4=95 mm b3=b4+ (5~ 10)mm 取 b3=100 mm (5)校 核轮齿疲劳弯曲强度 当量齿数 3 2 .2 6541230334333 .co sco szz v Z3=30 Z4=81 d3= mn= a=199mm β= b4=95 mm b3=100 mm 河 北 工 程 大 学 课 程 设 计 说 明 书 14 8 7 .1541280334344 .co sco szz v 由当量齿数查表:齿形系数 Y3aF= Y4aF= 外齿根修正系数 Y3aS= Y4aS= 则 3F = 2049621632535710795 1588703122 32 33 ......mbd YYKT nSF aa Mpa< 3F 4F = 3F 3344aaaaSFSF YY YY = 621632 781222249 .. ... = Mpa< 4F 强度满足 (6)计算齿轮的圆周速度 V= 6 0 0 0 0 682 5 6571 0 71 0 0 060 d 23 ..n π =6m/s 即选择八级精度合适 ( 7)计算齿轮齿轮参数: 齿顶高 naa mhh 齿根高 na m)ch(h f 齿顶圆半径 da =d+2ha 齿根圆半径 df =d2hf 全齿高 fa hhh 顶隙 nmcc 结果如下: 参数及符号 (单位㎜) 齿轮 1 齿轮 2 中心距 a 199 法面压力角α 200 螺旋角β 左 右 法面模数 mn 齿数 Z 30 81 法面齿顶高系数 ha* 1 法面齿顶隙系数 c* 齿顶高 ha 齿根高 hf 全齿高 h 顶隙 c 分度圆直径 d 齿顶圆直径 da 强度满足 V==八级精度合适 河 北 工 程 大 学 课 程 设 计 说 明 书 15 齿根圆直径 df 齿宽 b 100 95 高速级:已知 n1=,T1=48690N mm, β 12=,α =200 小齿轮左旋,大齿轮右旋。 d1= ㎜ ⑴高速级小齿轮上圆周力为 N..dTF t 421 3 7 58704 8 6 9 022 1 11 方向与作用点圆周速度相反 ⑵径向力为 N..c o sta o sta nFF ntr 75139612 204213751211 方向由力作用点指向轮 1转动中心 ⑶轴向力为 N..t a a nFF ta 533 1 69612421 3 7 51211 方向用左手法则判断如图所示 ⑷法向力为 N..C o sC o s .C o sC o s FF n tn 951 5 0 1961220 421 3 7 51211 ⑸由于两齿轮啮合,故高速级大齿轮上各个力与小齿轮上大小 相等 ,方向相反。 低速级: 已知 n2=,T2=158870N mm,β 34=, α =200为使齿轮 3上的轴向力与齿轮 2上抵消一部分, 让低速级小齿轮 右旋,大齿轮左旋。 d3= ㎜ ⑴低速级小齿轮上圆周力为 N..dTF t 829535710715887022 3 23 方向与作用点圆周速度相反 ⑵径向力为 N..c o sta o sta nFF ntr 371 1 0 15412 2082 9 5 33433 方向由力作用点指向轮 4转动中心 ⑶轴向力为 nFF ta 6 5 7541282 9 5 33433 方向用右手法则判断如图所示 ⑷法向力为 N..C o sC o s .C o sC o s FF n tn 193220541220 829533433 ⑸由于两齿轮啮合,故齿轮 4上各个力与齿轮 3上大小相等, 方向相反。 4213751 75131 533161 9515011 829533 3711013 NFa 6573 1932203 河 北 工 程 大 学 课 程 设 计 说 明 书 16 . 中间 Ⅱ 轴及轴上轴承、键的设 计计算 轴的设计 ( 1)已知中间轴传递的功率 P2=,转速 n2=,转矩 T2= m,齿轮分度圆直径 d2= ㎜, d3= ㎜, 齿轮宽度 b2=65 ㎜, b3=100 ㎜。 ( 2)选择材料及初步确定轴的最小直径 由于传递的功率不大,并对结构尺寸及重量无特殊要求,则查表选取轴的材料为 45 钢,调质处理。 根据表 C=(106~ 135)得 322npCdmin (105~ 135) 3 68256274 .. (~ )㎜ 取轴的最小直径 dmin= ㎜ . ( 3)轴的结构设计(如下图所示) ㈠轴不长,采用两端固定式,两端用轴承固定, 轴段①和⑤上安装轴承轴径与轴承的选择同步进行, 考虑到斜齿轮有轴向力存在,选择角接触球 查表选择 7210C,其轴承内径 d=50 ㎜ ,外径 D=90 ㎜ , 宽度 B=20 ㎜,定位轴肩 da=5 ㎜,外径定位轴肩直径 Dd=83 ㎜ 对轴的力作用点与外圈大端面距离 a3= ㎜ , 因此确定 d1=50 ㎜ ,通常同一轴上轴承相同, 则 d5=50 ㎜ . ㈡轴段②和④分别安装齿轮 3和 2,为方便安装齿轮则 d2和 d4应 分别大于 d1和 d5,可初定 d2=d4=52mm。 齿轮 2轮毂宽度范围( ~ 45 钢,调质处理 dmin= ㎜ . d1=50 ㎜ d5=50 ㎜ d2=52mm d4=52mm 河 北 工 程 大 学 课 程 设 计 说 明 书 17 ) d2=~ 78mm 取其轮毂宽度与齿轮宽度 b2=65mm 相等, 左端用轴肩定位,右端用套筒定位。 齿轮 3 轮毂宽度与齿轮宽度 b3=100mm 相等,右端用轴肩定位, 左端用套筒定位,轴段②与轴段④的长度应比齿轮的轮毂略短 故取 L2=98mm, L4=63mm。 ㈢轴段③,该段为中间轴上两个齿轮提供定位,其轴高的范围为 ( ~ ) d2=~ ,取高度 h=5mm。 则 d3=62mm。 齿轮 3 左端与箱体内壁和高速轴齿轮右端面距箱体内壁距离均 取△ 1=10mm,齿轮 2与齿轮 3 距离定为△ 3=10mm, 则箱体内壁间距 Bx=2△ 1+△ 3+b3+ 2bb 21 =2 10+10+ 100+ 26570 = 取△ 3= 则 Bx=198mm。 齿轮 2右端与箱体 内壁距离△ 2=△ 1+ 5122 6570102 bb 21 .— mm, 则轴段③长度 L3=△ 3=。 ㈢轴段①和⑤ 由于该减速器的齿轮圆周速度不高,轴承可采用脂 润滑,用 挡油环阻止箱体内润滑油溅入轴承座,轴承内端面距 齿轮内壁取△ =12mm, 中间轴上两齿轮固 定用挡油环完成,则轴段① L1=B+△ +△ 1+3=20+12+10+ 3=45 ㎜, L5=B+△ +△ 2+2=20+12++ 2= ㎜, ㈣求如下受力图上轴上作用点间距。 mm..abLl 672341921 0 045323311 mm932 1 0 0655102 3232 .bbLl mm...abLl 6572419265546223253 键连接的选择 齿轮与轴间用键连接,齿轮与轴的周向定位采用平键。 按照轴 的直径查表选择平键的参数: b=16mm; h=10mm。 键槽采用铣刀加工,长度 L为 90mm 和 56 ㎜。 L2=98mm L4=63mm d3=62mm Bx=198mm L3= L1=45 ㎜ ㎜ 键 16 90GB/T1096 16 56GB/T1096 材料选择钢 河 北 工 程 大 学 课 程 设 计 说 明 书 18 型号为 16 90GB/T10961990 和 16 56GB/T10961990。 材料选择钢。 轴的受。展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书(编辑修改稿)
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