人工智能东山再起

eaaUe （ ） Id= R223 2U [cos( a6)cos( a6+θ ) 22UCe θ n （ ） 式中 ψ =arctanRl ；  为 一个电流脉波的导通角。 （ 3）电流断续机械特性计算 ： 当阻抗角  值已知时，对于不同的控制角 ，可用数值解法求出一组 电流断续时的机械特性。 对于每一条特性，求解过程都计算到  = 2/3 为止，因为  角再大时

供应链环境下的生产运作管理 1供应链环境下的生产运作管理清华大学经济管理学院 刘丽文2提纲一、不同生产类型的管理特点生产类型的划分方式；不同类型的基本管理特点对比；不同类型下的管理重点与方法二、制定生产计划的基本思路和方法计划的不同层次；基本思路；基本方法三、基本管理模式之一： 用生产类型；基本原理；不同计划间的集成四、基本管理模式之一： 理理念；运行方式；看板控制方法；实现条件3一

PWM 驱动装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内“接通”与“断开”时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢 上电压的“占比空”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 因此，这种装置又称为“开关驱动装置”。 PWM 控制的示意图如图 2所示，可控开关 S以一定的时间间隔重复地接通和断开，当S接通时，供电电源 US

无刷直流电动机的运行原理和有刷直流电动机基本相同，即在一个具有恒定磁通密 直流无刷电机驱动技术的研究 8 度分布的磁极下，保证电枢绕组中通过的电流总量恒定 ，以产生恒定转矩，而且转矩只与电枢电流的大小有关。 由于转子的气隙磁通为梯形波，由电机学原理可知，电枢的感应电动势亦为梯形波，大小与转子磁通和转速成正比。 BLDCM 三相电枢绕组的每相电流为 120176。 通电型的交流方波，反电动势为

稳态运行中其戴维南等值电路的计算方法，进而简要讨论了等效 24 脉波整流电路的处理方法，最后给出了一个 12 脉波整流机组的计算实例。 直流保护是确保地铁安全、可靠运行的保障。 这也是我国城市轨道交通发展的软肋。 目前，地铁供电保护设备基本上都是引进国外技术，还需要需要自主研发，如直流开关柜内的直流快速断路器、微机保护监控单元等 [4]。 本文主要研究内容

4）电流检测电路：电流检测一般采用 霍尔元件实现，本系统采用的芯片为 ACS712，该霍尔完成对系统电流的检测并送入单片机处理器处理。 5）位置检测电路：一般情况下，电机会有自带的三相霍尔传感器，此系统选用的自带的三相霍尔传感器的电机，霍尔传感器检测电机转子信号并送入单片机处理器处理； 6）电源电路：输入市电电压，经变压器降压后整流经稳压管稳压产生四路独立的输出电压 +/12V、 5V 和