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储，发出控制指令。 组态软件提供了丰富的用于工业自动化监控的功能，用户根据自 己工程的需要进行选择，配置等较为简单的工作来建立自己所需要的监控系统系统。 常用的组态软件有 iFLX、 InTouch、 Citech、 WinCC、 TraceMode、组态王、力控。 其中， 组态王软件是国内开发较早的软件，界面操作灵活方便，有较强的通信功能，对比使用便捷性和功能性，本设计采用组态王软件。 5

C 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。 ③ PLC 有较高的易操作性 ，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。 ④ PLC 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。 采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。 ⑤ 在 PLC 的硬件方面

压 H 与出水流量 Q 的平方成正比。 由上述关系有，水泵的输出功率P 与转速 n 三次方成 正 比，即 ： 1P kHQ （ ） 2n kQ （ ） 23H kQ () 3P kn () 式中 k、 k k k3 为比例常数。 11 HH 2H 1H 00 Q 2Q 1 Qn 1n 2EFDb 1b 2b 3 图 管网及水泵的运行特性曲线 当用阀门控制时，若供水量高峰水泵工作在 E 点

复杂，较正确的数学模型不易建立，以经典的 PID 为基础的常规仪表控制，已很难达到最佳状态。 而计算机提供了诸如数字滤波，积分分离 PID，选择性 PID。 参数自整定等各种灵活算法，以及“模糊判断”功能，是常规仪表和人力难以实现 3 或无法实现的 [7]。 在工业锅炉温度检测控制系统中采用控机工可 大大改善了对锅炉的监控品质， 提高了平均热效率 [7]。 但如果 单独采用工控机作为控制系统

线图 在此控制系统中，整个信息的反馈是靠压力变送器，在 PLC 的配合下通过反馈回的压力信号来调整当前调速泵的转速。 变频器和 PLC 的联系，是靠硬件电器来联接的，具体参数的联系都是与上位机的通讯来实现的，选用的 s7200PLC 和 Acs601 变频器均有内置的 Rs485 接口。 变频器和 PLC的联系如图 所示。 变频器内置 PID PLC 接电机 KA1 +24V DI1 T S R

需要速度传感器的控制技术，这就是由磁场定向矢量变换控制演变而来的无速度传感器矢量控制技术。 无速度传感器矢量控制就是根据已测得的电机定子电压和电流，通过坐标变换和相应的计算，即所谓的速度观测来间接地获得电机的转速和与转速相关参数。 该 中央变频空调系统中使用的变频器就是采用了这种控制技术，这样的变频器完全能够满足高性能中央变频空调控制系统对交流调速器的要求。 变频调速控制系统在中央 空调中的应用

值为： 0 无奇偶校验 1 奇校验 2 偶校验 Timeout：“超时”参数。 “超时”参数设为等待来自从站应答的毫秒时间数。 “超时”数值可以设置的范围为 1 毫秒到 32767 毫秒。 典型值是 1000 毫秒（ 1 秒）。 “超时”参数应该设置的足够大，以便从站有时间对所选的波特率作出应答。 Done： MBUS_CTRL 指令成功完成时，“完成”输出为 1，否则为 0。 Error

钟，目的是减小水流波动对正在运行的冷水机组的影响。 水流量变化速率太快会引起控制不 稳定，甚至造成冷水机组停机。 冷水机组加机控制逻辑图，如图 所示。 冷水机组加机控制逻辑图冷水机组1是否关闭。 冷水机组1 运行时间是否最小。 冷水机组1 故障是否解除。 冷水机组1 是否存在故障。 开始采集流量信号采集温差信号计算系统实际冷量系统实际冷量正在运行的冷水机组的额定制冷量的80%。

信号光电脉冲开关门信号 门区或平层信号呼梯信号指示楼层显示运行方向指示开关门控制拖动控制系统输入接口输出接口图5. 1电梯 信号控制系统框图 电梯控制系统实现的功能 （ 1）开始时，电梯处于任意一层。 （ 2）当有外 呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，当没有人员进出时，延时 5秒后自动关门，或者按关门按钮关门。 （ 3）当有内呼电梯信号到来是

到碰到下限位器，且复位钢钉检测信号，然后返回上限位位置，然后再次判断上述条件，如果存在再次下降，如此往复。 排钉气缸：横梁到达下限位碰到下限位器后，如无卡钉现象则推钉气缸向右运动，直到碰触右限位器，停止一段时间，保证准确将钢钉推下，之后自动返回，到左限位位置，当横梁到达下限位信号发生后再次向右运动进行推钉操作，如此往复。 定位气缸：当检测到离合器分开且制动器停止制动信号和横梁在上限位位置